Система контроля давления в шинах на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Основной блок

Он расположен в левой части моторного отсека.

Пример схемы

Обозначение

С обратной стороны блока могут крепится некоторые дополнительные реле.

Схема

Подкачать шины надо.

В руководстве все описано

ну вот на самом деле не прикол, я от неожиданности когда увидел на трассе чуть не обос*ался

Ребят! Как говориться: стекло протирал? По колесам стучал?Ну, в самом деле! Вы хоть мурзилку открывали?Вот честно: очень много вопросов отпадут сами собой!Неужели задать вопрос в офф чат быстрее, чем открыть мануал?Ей богу, как дети…

А если сам?

Тяга к прекрасному у нас развита ненормально сильно, поэтому желание сделать свою машину чуть лучше есть почти у всех. Конечно, возникает вопрос и по поводу TPMS: нельзя ли вкорячить в свою машину нечто подобное? Можно. Но начнём с чего-то попроще.

В продаже встречается самый примитивный аналог такой системы – колпачки на вентили, которые меняют цвет в зависимости от давления в шине. Стоят они вообще копейки – в Интернете я нашёл их по 340 рублей за комплект из четырёх штук. Такую, с вашего позволения, «TPMS» ставить просто: открутил с ниппелей колпачки, накрутил эти чудо-устройства, и всё – счастье. Но не абсолютное.

Главный недостаток – это необходимость ходить вокруг машины и смотреть на цвет этих колпачков. Сидя внутри, да ещё и на ходу, ничего, конечно, понять невозможно. Так что, как ни крути, а это самый настоящий эрзац, и полноценную систему TPMS эти штуковины заменить не могут.

К тому же они работают по принципу «нормально или нет» и показать значения давления не могут. Правда, есть особо продвинутые колпачки – трёхцветные. В них зелёный цвет обозначает норму, жёлтый – тревогу, красный – всё, приехали. Но в любом случае точность этих приспособлений очень низкая, и ориентироваться на них не стоит.

Другой недостаток «умных колпачков» – это их вес. На скорости они дают слишком большую нагрузку на вентиль, что чревато теми же самыми утечками воздуха из шины. И, наконец, они почти всегда намертво прикипают. Обычные пластиковые колпачки открутить намного проще, чем эти чудеса техники из алюминия или латуни.

Если хотите недорогого эксперимента, попробовать можно. Но всё же это даже близко не TPMS. А ведь при желании её всё-таки можно поставить. Почти что полноценную!

Почти полноценную – потому что экранчик всё равно придётся ставить отдельно. В комплектах, которые есть в продаже, всегда наличествует сам дисплей (в нём же – приёмник сигнала с датчиков) и набор датчиков. Датчики бывают разными: и внутренними – на вентилях, и внешними – на колпачках.

В первом случае всё выглядит вообще по-взрослому – как штатная система TPMS, но с отдельным экраном. Судя по отзывам, некоторые такие системы работают прекрасно. Показания у них точные, надёжность вопросов не вызывает. Вот только цена кусается. Комплекты за три тысячи могут показать давление в шине, а могут – в жилом модуле МКС. Как повезёт.

Монтаж, как вы понимаете, несложный. Особенно с внешними датчиками-колпачками: накрутил их вместо штатных колпачков, прилепил в салоне экран и радуешься жизни. С внутренними надо повозиться: разбирать колёса и менять вентили. 

С приёмниками-дисплеями есть тонкость: некоторые из них передают сигнал по радиоволнам и включаются просто в прикуриватель. Такие системы могут терять сигнал от любых помех.

Наиболее навороченные TPMS, предназначенные для самостоятельной установки, работают через блютуз и коннектятся со смартфоном. Схема рабочая и удобная, хотя и недешёвая.

Монитор давления в шинах с датчиками для внутреннего монтажа

Предохранители и реле hyundai creta

Рассмотрены автомобили Hyundai Creta 2021, 2020, 2020, 2020 года выпуска.

Блок предохранителей в салоне.

Находится с левой стороны под панелью приборов за пластиковой крышкой.

схема расположения предохранителей в блоке.

расшифровка.

Блок предохранителей и реле в моторном отсеке Hyundai Creta.

Находится около аккумуляторной батареи.

для доступа к предохранителям и реле отожмите два фиксатора и снимите крышку блока.

схема расположения предохранителей и реле в блоке моторного отсека Hyundai Creta.

описание.

Предупредительные и индикаторные сигналы hyundai creta | хюндай крета | издательство монолит

Протокол

Теперь о приеме данных от датчика на трансивер SI4432. Изначально планировалось принимать сырые данные от SI4432, чтобы контроллер декодировал Манчестер и собирал байты. Но у данного трансивера есть функция обработки пакета. То есть для передачи можно настроить передатчик на нужную частоту, модуляцию, девиацию, задать длину преамбулу, кодировку, синхрослово, скорость потока, длину данных.

https://www.youtube.com/watch?v=aEWARBxD5T0

Потом записать в буфер передатчика исходный пакет данных (например наш 15B937740C833C18025C) и запустить передачу. Трансивер сам сформирует пакет и выдаст его в эфир, соблюдая все заданные параметры, а контроллер в это время свободен для обработки другой информации.

В идеале хотелось получить от SI4432 пакетную обработку данных при приеме. Чтобы приемник принял пакет и сформировал прерывание о том, что пакет принят. Тогда контроллер просто читает буфер приема, в котором хранятся уже данные в чистом виде, тем самым освобождается процессорное время на другие функции.

Начал изучать настройку регистров для работы трансивера на прием. Это оказалось гораздо труднее, чем передать пакет. Тут надо хорошо знать теорию радиоприема, которой у меня нет. Для этого трансивера имеются таблицы расчета регистров в Excel, но они либо не работают из-за того, что Excel русский, либо урезанные.

Подключил на выход приемника логгер и захватывал эфир, смотря на то, что выдает приемник. В итоге удалось настроить фильтры приемника чтобы он пропустил мой пакет. Манипулировал со скоростью потока, бил в бубен. Теория, к сожалению, мне все же не ясна.

Для того чтобы приемник смог принять пакет данных, ему надо указать длину преамбулы, синхрослово, которое обязательно должно присутствовать, а также длину данных. Также можно чтобы приемник сам считал контрольную сумму, но в SI4432 алгоритм расчета не соответствует алгоритму CRC датчиков давления.

Обязательное присутствие синхрослова из двух байт могло омрачить идею приема пакета, но тут повезло, что посылка от датчика начинается на 0x15B9 (15B937740C833C18025C) и одинакова для всех датчиков. А значит, для синхрослова было задано 0x15B9. Длина пакета данных составляет 8 байт, анализ контрольной суммы отключен. Выставляем генерацию прерывания при приеме пакета и запускаем процедуру приема.

Когда приемник примет преамбулу, синхрослово 0x15B9 и 8 байт данных, то он выдаст прерывание основному контроллеру, который просто считает из буфера приемника 8 байт данных. Далее основной контроллер рассчитает контрольную сумму, сравнит ее и декодирует принятые данные. К счастью, все получилось, как было задумано!

Рис.7. Фото штатного индикатора TPMS и дисплея «умной» коляски

Далее приведу пример инициализации трансивера SI4432 на прием:

WriteSI4432(0x06, 0x05); // interrupt all disable WriteSI4432(0x07, 0x01); // to ready mode WriteSI4432(0x09, 0x7f); // cap = 12.5pf WriteSI4432(0x0A, 0x06); // uC CLK: 1 MHz WriteSI4432(0x73, 0x00); // no frequency offset WriteSI4432(0x74, 0x00); // no frequency offset WriteSI4432(0x75, 0x53); // 430-440MHz range WriteSI4432(0x76, 0x62); // 0x621A-433.924 кГц WriteSI4432(0x77, 0x1A); // младшая часть WriteSI4432(0x79, 0x00); // no frequency hopping WriteSI4432(0x7a, 0x00); // no frequency hopping // Настройка регистров приемника для скорости 9090/2 WriteSI4432(0x1C, 0x81); // 01 IF Filter Bandwidth регистр WriteSI4432(0x1D, 0x44); // 44 AFC Loop Gearshift Override регистр WriteSI4432(0x1E, 0x0A); // 0A AFC Timing Control WriteSI4432(0x1F, 0x05); // 00 Clock Recovery Gearshift Override WriteSI4432(0x20, 0x28); // 64 Clock Recovery Oversampling Ratio регистр WriteSI4432(0x21, 0xA0); // 01 Clock Recovery Offset 2 регистр WriteSI4432(0x22, 0x18); // 47 Clock Recovery Offset 1 регистр WriteSI4432(0x23, 0xD2); // AE Clock Recovery Offset 0 регистр WriteSI4432(0x24, 0x08); // 12 Clock Recovery Timing Loop Gain 1 регистр WriteSI4432(0x25, 0x19); // 8F Clock Recovery Timing Loop Gain 0 регистр WriteSI4432(0x2A, 0x00); // 00 AFC Limiter регистр WriteSI4432(0x69, 0x60); // 60 AGC Override 1 WriteSI4432(0x70, 0x26); // Кодирование Manchester, данные в инверсии WriteSI4432(0x71, 0x22); // Модуляция FSK, FIFO WriteSI4432(0x72, 31); // Девиация 31*625=19375 Гц (можно пробовать убрать в режиме приема) WriteSI4432(0x34,10); // 10 - длина преамбулы в 4-битных ниблах WriteSI4432(0x35,0x1A); // preambula threshold WriteSI4432(0x36,0x15); // Синхрослово 3 равно 0x15 WriteSI4432(0x37,0xB9); // Синхрослово 2 равно 0xB9 WriteSI4432(0x27,0x2C); // RSSI // Настройки заголовков WriteSI4432(0x33, 0x0A); // fixpklen=1, Synchronization Word 3 and 2 WriteSI4432(0x32, 0x00); // Отключаю фильтрацию заголовков WriteSI4432(0x30, 0x80); // Skip2ph, Enable Packet RX Handling=0 (можно попробовать убрать Skip2ph...) WriteSI4432(0x3E, 0x08); // Длина принимаемых данных 8 байт WriteSI4432(0x0B, 0x12); // настройка GPIO0 для включения режима передачи TX WriteSI4432(0x0C, 0x15); // настройка GPIO1 для включения режима приема RX // Сброс FIFO TX WriteSI4432(0x08, 0x01);//запись 0x01 в Operating Function Control 2 регистр WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр // Сброс FIFO RX WriteSI4432(0x08, 0x02);//запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр //Отключение всех прерываний кроме: Прием преамбулы, Прием синхрослова, Прием пакета WriteSI4432(0x05, 0x02); // Прерывание при приеме пакета WriteSI4432(0x06, 0x00); //Чтение регистров статусов прерываний, для очистки текущих прерываний и сброса NIRQ в лог. 1 SI4432_stat[0] = ReadSI4432(0x03); SI4432_stat[1] = ReadSI4432(0x04); WriteSI4432(0x07, 0x05); // Включаю ПРИЕМ эфира

Сам прием данных будет выглядеть так:

if (si_int)	// Если пришло прерывание от приемника SI4432 { //чтение статусных регистров для очистки флагов прерываний SI4432_stat[0] = ReadSI4432(0x03); SI4432_stat[1] = ReadSI4432(0x04); SI4432_RSSI = ReadSI4432(0x26); if (SI4432_stat[0]&0x02) { WriteSI4432(0x07, 0x01); // Завершаю прием. Тем самым можно потом продолжить.Если не завершить, то пакеты больше не примутся SI4432_ReadFIFO(); // Читаю из FIFO 8 принятых байт TPMS_Parsing(); // Проверка CRC и разбор данных // Сброс FIFO WriteSI4432(0x08, 0x02); // запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр WriteSI4432(0x08, 0x00); // запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр //WriteSI4432(0x07, 0x05); // Включаю ПРИЕМ эфира } else { // Сброс FIFO TX WriteSI4432(0x08, 0x01);//запись 0x01 в Operating Function Control 2 регистр WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр // Сброс FIFO RX WriteSI4432(0x08, 0x02);//запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр } if (SI4432_stat[0]&0x80) { // Сброс FIFO RX WriteSI4432(0x08, 0x02);//запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр } WriteSI4432(0x07, 0x05); // Включаю ПРИЕМ эфира si_int=0; }

Функция SI4432_ReadFIFO() просто читает 8 байт из буфера приемника, которые содержат данные от датчика.

Функция TPMS_Parsing() производит анализ контрольной суммы и декодирует информацию в конечные единицы давления и температуры, а также статусную информацию.

https://www.youtube.com/watch?v=U2pg0jGpJBY

Проблемы

1. Читая информацию про датчики, упоминалась синхронизация датчиков между собой. Зачем-то надо спаривать датчики, что-то было про скорость движения более 20 км/ч на протяжении 30 минут. Не ясно зачем это надо. Может быть это связано с моментом передачи информации, но это моя догадка.
2. Не выяснил до конца функции статусных битов датчика давления.
3. Не ясно про настройку трансивера SI4432 на прием, про скорость передачи с применением кодировки Манчестер. У меня работает, но осознания принципа пока нет.