Зачем нужен и как работать с CAN.

Если Вы новичок в работе с шиной CAN, обязательно прочтите материал по ссылке.

ВАЖНО: На автомобилях с конца 2021 – Начала 2022 года калибровка одометра не возможна в том случае если общий пробег больше чем 100 км. Возможность калибровки одометра будет зависеть от версии прошивки панели приборов.

Если Вы докупаете опцию отдельно от интерфейса, то Вам потребуется ключ активации. Ключ предоставляется по серийному номера вашего прибора. Серийный номер отображается на форме утилиты  UBT при подключении, в поле Serial Number.  После покупки опции Вам придет запрос серийного номера от нас. Выслав ваш номер нам, Вы получите ключ активации.

Если Вы покупайте опцию вместе с интерфейсом, то ключ не понадобится. Опция будет активирована сразу.

Для работы с CAN-Coder необходимо обязательно загрузить в интерфейс соответствующую прошивку, которая находится в архиве с программой.

CAN Coder разрабатывается для опытных пользователей и владельцев автомобилей KIA \ Hyundai.  CAN Coder поставляется “как есть”. Вся ответственность за результаты использования CAN-Coder лежит на пользователе.

CAN-Hacker 3.2 – универсальный двухканальный CAN-USB интерфейс. Поставляется с программой CAN анализатором. Устройство поможет Вам подключиться к CAN шине, анализировать передаваемые данные и посылать свои пакеты. Большое количество опций позволяют существенно расширять функционал прибора за небольшую цену.

• Количество каналов CAN: 2;
• Пропускная способность: 4000\8000 фреймов в секунду (зависит от типа прошивки);
• Связь с компьютером: USB 2.0 Virtual COM Port, класс CDC;
• Дополнительные опции: LIN анализатор, Leaf-Coder, CAN-Coder, Кабель OBD2;
• Программное обеспечение: CARBUS Analyzer.

1. Анализировать работу CAN и LIN (доп.опция) шин автомобилей и спец. техники;
2. Включать «на столе» блоки управления и агрегаты автомобилей управляемые по CAN и LIN шинам (например, рулевые рейки и агрегаты ЭГУР/ЭУР);
3. Эмулировать работу датчиков и блоков управления непосредственно на автомобиле;
4. Программировать блоки управления автомобилей;
5. Проводить реверс-инжиниринг сетей CAN/LIN для задач мониторинга и телеметрии транспортных средств.

Все эти возможности окажут неоценимую поддержку в процессе ремонта автомобилей, а также во время установки и разработки дополнительного охранного, телематического и навигационного оборудования для любой подвижной техники.

• Адаптер Can-hacker 3.2
• CAN кабель
• ПО и Драйвера для работы 
  (Утилита Can-Hacker 2.0.1, CAN-Hacker Bomber, CAN-Hacker Bomber + Gateway, драйвера, инструкция быстрый старт, драйвера для Windows XP, 7 и др) скачивается с сайта

Интерфейс CAN-Hacker 3.2 поставляется без корпуса, поэтому будьте аккуратны при работе с ним.  Прибор может выйти из строя от воздействия статического электричества и  при работе с компьютерами с неисправными источниками питания или зарядными устройствами.Дополнительные опции:

Поддерживаются следующие дополнительные опции:

1. Анализатор шины LIN.  Требует установки дополнительного модуля LIN и активации при помощи ключа;
2. CAN-Coder. Программное обеспечение для программирование автомобилей KIA\Hyundai. Требует активации при помощи ключа и загрузки специальной прошивки;
3. Leaf-Coder. Программное обеспечение для программирования панелей приборов автомобилей Nissan Leaf ZE0 и AZE0. Требует загрузки специальной прошивки;
4. Кабель OBD2. Позволяет осуществлять простое подключение интерфейса к стандартному диагностическому разъему OBD2.

Активация доп. опций осуществляется при помощи программы UBT.

Прилагаемый CAN кабель

Назначение проводов:
Желтый с черной полосой — CAN-Low канал 1;
Желтый с белой полосой — CAN-High канал 1;
Оранжевый с черной полосой — CAN-Low канал 2;
Оранжевый с белой полосой — CAN-High канал 2.

Описание CAN-Hacker CH-P анализатор CAN, LIN

    CAN-Hacker СH-P это универсальный анализатор шины CAN и шины LIN. Позволяет включать блоки управления “на столе”, эмулировать работу датчиков и блоков управления, программировать ЭБУ по CAN и LIN шинам.

Технические характеристики:

• Количество каналов CAN: 2
• Количество каналов LIN: 1 (не требует активации)
• Программно-управляемые терминирующие резисторы 120 Ом на каждом канале CAN
• Полная гальваническая развязка
• Прочный алюминиевый корпус
• Пропускная способность: 4000\8000 фреймов в секунду (зависит от типа прошивки)
• Связь с компьютером: USB 2.0  Virtual COM Port, класс CDC
• Дополнительные опции:  Leaf-Coder, CAN-Coder, Кабель OBD2
• Программное обеспечение: CARBUS Analyzer 

Назначение адаптеров и разъемов в Canhacker:

    Подключение к CAN шине осуществляется при помощи поставляемого с интерфейсом кабеля

    Назначение проводов кабеля CAN:

• Желтый с черной полосой – CAN-Low  канал 1
• Желтый с белой полосой– CAN-High канал 1
• Оранжевый с черной полосой – CAN-Low канал 2
• Оранжевый с белой полосой – CAN-High канал 2

    Подключение к шине LIN так же осуществляется с помощью поставляемого кабеля

    Назначение проводов кабеля LIN:

• Красный – +12 В
• Черный – Масса (GND)
• Голубой – шина LIN

    Назначение контактов основного разъема:

• 1  – CAN-Low, канал 1
• 2  – не используется
• 3 – LIN
• 4 – +12V для работы с LIN
• 5 – CAN-High, канал 2
• 6 – CAN-High, канал 1
• 7 – GND (масса)
• 8 – GND (масса)
• 9 – CAN-Low, канал 2

Интерфейс CAN-Hacker CH-P поможет решать следующие задачи:

• Анализировать работу шин CAN и LIN автомобилей и спец. техники.
• Включать “на столе” блоки управления и агрегаты автомобилей управляемые по CAN и LIN шинам (например рулевые рейки и агрегаты ЭГУР\ЭУР)
• Эмулировать работу датчиков и блоков управления непосредственно на автомобиле
• Программировать блоки управления автомобилей.
• Проводить реверс-инжиниринг сетей CAN\LIN для задач мониторинга и телеметрии транспортных средств.

    Все эти возможности окажут неоценимую поддержку в процессе ремонта автомобилей, а так же во время установки и разработки дополнительного охранного, телематического и навигационного оборудования для любой подвижной техники.

Поставляемое программное обеспечение:

• CARBUS Analyzer – программа анализатор шины CAN и LIN.
• UBT  – программа для загрузки прошивок в интерфейс и активации опций.

Поставляемые прошивки:

    CH-P_xxxxxxxx_CANLIN_CR.bin – прошивка для работы с шинами CAN или LIN

Поддерживает: два канала CAN или один канал LIN

Максимальная скорость приема 8000 фреймов в секунду.

    Поставляемые прошивки находятся в архиве с программой CARBUS Analyzer в папке UBT\Firmware Files. Загрузка прошивок осуществляется при помощи программы UBT  – инструкция

Кан Хакер поддерживает дополнительные опции:

• CAN-Coder. Программное обеспечение для программирование автомобилей KIA\Hyundai. Требует активации при помощи ключа и загрузки специальной прошивки.
• Leaf-Coder. Программное обеспечение для программирования панелей приборов автомобилей Nissan Leaf ZE0 и AZE0. Требует загрузки специальной прошивки.
• Кабель OBD2. Позволяет осуществлять простое подключение интерфейса к стандартному диагностическому разъему OBD2

Отзывы CAN-Hacker CH-P анализатор CAN, LIN

Написать отзыв

Warning: preg_match(): Unknown modifier ‘2’ in /var/www/u1891653/data/www/canscanner.ru/plugins/content/AdmirorGallery/classes/agHelper.php on line 406

Warning: preg_match(): Unknown modifier ‘c’ in /var/www/u1891653/data/www/canscanner.ru/plugins/content/AdmirorGallery/classes/agHelper.php on line 406

Warning: preg_match(): Unknown modifier ‘2’ in /var/www/u1891653/data/www/canscanner.ru/plugins/content/AdmirorGallery/classes/agHelper.php on line 406

Warning: preg_match(): Unknown modifier ‘c’ in /var/www/u1891653/data/www/canscanner.ru/plugins/content/AdmirorGallery/classes/agHelper.php on line 406

Warning: preg_match(): Unknown modifier ‘2’ in /var/www/u1891653/data/www/canscanner.ru/plugins/content/AdmirorGallery/classes/agHelper.php on line 406

Warning: preg_match(): Unknown modifier ‘c’ in /var/www/u1891653/data/www/canscanner.ru/plugins/content/AdmirorGallery/classes/agHelper.php on line 406

CAN сканер предназначен конкретно для исследования CAN шины стандарта ISO-11898 в реальном времени с помощью интеллектуального модуля – моста USB-CAN, поиска нужного сообщения (ID адреса) и передачи обратно в сеть от одного до 16 сообщений. Можно как принимать, так и отправлять сообщения с простым ID – 11 бит или с расширенным ID – 29 бит. Скорость передачи/приёма до 1Мбит.

Функции программы позволяют просматривать в реальном времени любые сообщения (все, избранные по списку, из заданного диапазона или группы), проходящие в сети CAN с определением их периодичности, на любой заданной скорости подключения. Скорость подключения к шине CAN может быть задана любая с помощью ручной настройки либо выбрана из списка:

5 кбит/с, 10 кбит/с, 20 кбит/с, 50 кбит/с, 100 кбит/с, 125 кбит/с, 250 кбит/с, 500 кбит/с, 800 кбит/с, 1000 кбит/с.

– не стандартные

8.3333 кбит/с, 33.3333 кбит/с, 47.619 кбит/с, 83.3333 кбит/с, 95.2381 кбит/с.

Также имеется возможность сконфигурировать и передать в сеть CAN до 16 сообщений однократно или в автоматическом режиме, записать и воспроизвести последовательность принимаемых сообщений. Есть функция автоматической посылки сообщения с заданием номеров байтов с определёнными значениями, которые будут автоматически меняться с заданным шагом после передачи заданного числа сообщений.

Данный CAN Scanner незаменим как для профессионалов занимающихся CAN подмоткой так и для начинающих специалистов.

Чтобы пробег автомобиля корректно подмотать по CAN шине, где это только возможно, как раз и необходим CAN сканер, которым можно «отследить» какой ID адрес отвечает за одометр (пробег) и само содержание сообщения. В дальнейшем сконфигурированное сообщение или пакет сообщений может использоваться в устройстве «CAN подмотке» одометра.

В CAN сканере применены все передовые разработки в области диагностики CAN шины. Применены нестандартные решения по поиску, формированию и передачи пакета сообщений обратно в сеть. Простой, понятный и удобный пользовательский интерфейс.

Для поиска нужного сообщения отвечающего за тот или иной узел автомобиля (к примеру: тахометр, спидометр и т.д.) с данным сканером уйдёт минимум времени в отличие от его «сородичей» в Интернете.

Сканер поддерживает диагностику по протоколу J1939-71. Вернее отображается полный набор основных параметров автомобиля.

Протокол J1939 используется в основном в грузовом транспорте и автобусах.

Программой производится обработка присутствующих на шине CAN сообщений по протоколу SAE J1939-71 (Vehicle Application Layer – прикладной уровень), который описывает фактические данные (параметры или переменные сети с диапазоном значений, разрешением, физическим модулем и типом передачи). Каждое сообщение имеет однозначную ссылку по номеру (номер группы параметров).

На вкладке «Основные параметры» отображаются индикаторы основных параметров автомобиля (уровень топлива, скорость, обороты двигателя и т.д.), передаваемых по протоколу SAE J1939-71. Если параметр отсутствует на шине, то соответствующий индикатор становится невидимым или в соответствующем цифровом поле отображается значение «N\A».

CAN Scanner представляет из себя модуль в пластмассовом корпусе с тремя светодиодами, USB разъёмом и коннектором для подключения к автомобильному диагностическому разъёму OBD-II.

CAN Scanner подключается к шине CAN через контакты 6 (CAN H1) и 14 (CAN L1), либо через контакты 3 (CAN H2) и 11 (CAN L2) разъёма OBD-II. На таких марках как Audi, Chrysler, Mercedes-Benz, Mitsubishi, Škoda, Volkswagen моторную шину CAN или как иначе шина High-Speed-CAN, так специалисты концерна VW называют шину CAN силового агрегата, приходится выводить чаще всего на пустые контакты разъёма OBD-II 3 (CAN H2) и 11 (CAN L2).

Программой предусмотрено подключение к CAN шине терминального резистора 120 Ом.

ВНИМАНИЕ! Производитель оставляет за собой право без уведомления потребителя вносить изменения в конструкцию изделия для улучшения его технологических и эксплуатационных параметров.

По вопросу поставки обращаться на адрес электронной почты:

Триггеры для автоматической передачи пакетов.

Для автоматической передачи можно настроить триггер для каждого сообщения. В этом случае передача начнется лишь в том случае – если будет принят заданный в настройках триггера пакет. На скриншоте выше триггер настроен следующим образом: Если CAN канал #2 примет пакет с ID=0x123, DLC=8 и массивом данных:
12 34 56 78 12 34 56 78,  то автоматически будет передан пакет с ID=0x321, DLC=8
и массивом данных: 87 65 43 21 87 65 43 21. В данном примере каналы 1 и 2 были объединены физически для наглядности, поэтому автоматически отправленный пакет через канал #2 мы видим принятым в канале #1. Активация триггера происходит при нажатии кнопки RUN для выделенного пакета.

Настройка триггеров. Кликабельно

Передача пакетов

Для передачи пакетов в окне Transmit нажмите кнопку Add и сформируйте необходимый пакет. Вы можете выбрать канал передачи, тип ID 11 или 29 бит и период следования пакета при нажатии кнопки Run. Для однократной отправки нажмите Shot. Кроме того, если щелкнуть правой кнопкой мыши по окну Transmit – Вы можете выполнить групповые операции – Run All и Stop All, а так же сохранить и загрузить передаваемые пакеты в файл.
Кнопкой Shot осуществляется однократная отправка выбранного пакета.

Работа с логам\трейсами

Для записи потока (Трейса) нажмите в верхнем меню Stream

В открывшимся окне вы сможете записывать поток CAN пакетов последовательно. Для начала записи необходимо нажать кнопку – красный круг. Для остановки кнопки – синий квадрат. (красный круг принимает вид синего квадрата после начала записи и наоборот)
Для сохранения и загрузки трейсов служат крайне праве кнопки в верхнем меню, они отмечены красным прямоугольником на фото выше. Для переключение в режим CAN монитора нажмите кнопку Monitor в верхнем меню.

Для воспроизведение сохраненного потока (трейса) нажмите верхнем меню кнопку Tracer

В открывшимся окне загрузите сохраненный файл потока (трейс) и выберите в списке Only for Channel канал данные которого будут использоваться в работе. Это необходимо для того в случае если поток писался одновременно с двух каналов.

Выберите в какой канал вы хотите передавать пакеты из сохраненного потока как на рисунке выше. При выборе опции To Monitor  пакеты из трейса будут транслироваться в окно монитора и не будут передаваться в шину CAN физически.

Кнопками Play\Stop, Step и Repeat, которые имеют соответствующие графические изображения в верхнем меню, Вы сможете управлять воспроизведением потока.

В правой части окна трейсера можно отмечать флажками ID пакетов которые вы хотите воспроизвести.
Щелчок правой кнопки мыши по этому окну позволяет выполнять групповые операции с таблицей идентификаторов.

Для управления скоростью воспроизведения трейса необходимо нажать иконку таймера задержек, как на изображении ниже, и выбрать необходимую задержку между пакетами.

Режим CAN шлюза

Режим CAN шлюза (CAN Gateway) доступен для двухканальный CAN интерфейсов. Настройки CAN шлюза находятся на вкладке настройки CAN фильтров.
Флаг Transmit CAN1=>CAN2 включает проброс пакетов из канала 1  в канал 2.
Флаг Transmit CAN2=>CAN1 включает проброс пакетов из канала 2  в канал 1.

https://youtube.com/watch?v=5t-P9v5D7YQ%3Fenablejsapi%3D1%26autoplay%3D0%26cc_load_policy%3D0%26cc_lang_pref%3D%26iv_load_policy%3D1%26loop%3D0%26modestbranding%3D0%26rel%3D1%26fs%3D1%26playsinline%3D0%26autohide%3D2%26theme%3Ddark%26color%3Dred%26controls%3D1%26

CAN Bomber

CAN Bomber – это встроенный инструмент который позволяет передавать пакеты в CAN шину с перебором ID и данных. Для перехода в режим Bomber необходимо кликнуть по соответствующей вкладке в нижней части формы программы.

В полях ID from и To задается диапазон перебора ID. Для перебора 29 битных ID необходимо установить флаг 29 bit, находящийся чуть ниже под выпадающим списком Channel.
Режим работы Bomber задается в выпадающем списке Mode. Доступны следующие режимы:
– ID Counter – перебор ID c инкрементом +1
– ID List – перебор ID по списку
– Data counter – перебор байтов данных с фиксированным ID
– Data counter with shift – перебор данных с переносом влево.

Самый просто режим это ID Counter. В этом режиме осуществляется передача пакета с фиксированными данными и перебором ID в заданном диапазоне с инкрементом +1.
Более сложный режим – это ID List.  В этом режиме передача пакета с фиксированными данными осуществляется с ID находящимися в таблице Unique ID List – это список ID для перебора. Добавить ID в таблицу можно вручную, из файла или скопировать все ID из окна Receive Monitor. Выбор способа добавления доступен если кликнуть правой кнопкой мыши по таблице Unique ID List

Для ручного добавления ID нажимаем Add ID. Для удаления – Delete ID

Для добавления ВСЕХ ID из окна принятых пакетов в выпадающем меню выбираем     From receive monitor

Перебор начинается после нажатия кнопки Run. Перебор идет с периодом заданным в поле Period. С каждым ID передается количество пакетов заданное в поле Msg per step.

Для перебора данных выбирается режим  Data counter или Data counter with shift.
В режиме Data counter осуществляется отправка пакета с фиксированным ID и с инкрементом отмеченных флагами байт данных. Инкремент осуществляется на величину указанную в строке Increment=>, индивидуально для каждого байта данных.

В режиме Data counter with shift осуществляется инкремент на заданное значение отмеченных байтов данных. При этом если более правый отмеченный байт переходит через FF, то инкрементируется на +1 отмеченный байт находящийся левее. Так можно перебрать все возможные комбинации байт данных в пакете.

В режиме Bomber присутствует возможность расчета контрольной суммы пакета – CRC. Контрольная сумма применяется на многих автомобилях, и в случае если она не верная, то передаваемые пакеты игнорируются. На автомобилях разных производителей алгоритмы расчета CRC могут отличаться. В Bomber доступно два алгоритма расчета: Toyota (универсальный) и ISO J1850. Режим CRC задается в меню левее Unique ID list.

В режиме Toyota CRC осуществляется сложение по модуля 2 всех отмеченных элементов пакета. А полученное значение вставляется в байт данных выбранный в выпадающем списке Insert CRC to.

В режиме ISO J1850 расчет осуществляется автоматически и полученное значение передается в восьмой байт данных передаваемого пакета.

Пользуясь программным обеспечением CARBUS Analyzer пользователь безоговорочно принимает правила оказания технической поддержки.

Выбор и соединение с интерфейсом

• В верхнем меню программы CARBUS Analyzer выбрать пункт Settings – > Device settings
• В открывшимся окне, в выпадающем списке Device type выбрать тип Вашего интерфейса.
• Для интерфейсов с обновленной прошивкой выбрать вариант с индексом CCL\CL
  Для интерфейсов с прошивкой версий выпущенных до сентября 2020 года  выбрать вариант без индекса CCL\CL

Для двухканальных CAN интерфейсов доступны режимы работы как с шинами CAN и LIN одновременно, так и с CAN и LIN раздельно. Режим выбирается в выпадающем списке Device mode.

Настройка скоростей каналов CAN осуществляется на вкладках Chanel 1: CAN и Chanel 2.
Доступны как предустановленные скорости так и возможность пользовательской настройки.
Выбор предустановленных скоростей осуществляется простым выбором нужной скорости из выпадающего списка Channel baudrate.

Пользовательская скорость задается выбором позиции  Custom baudrate в выпадающем списке Channel baudrate

В появившемся поле ввода Custom baudrate необходимо ввести требуемое значение скорости канала CAN. После ввода скорости автоматически будет произведена попытка расчета делителя тактовой частоты CAN контроллера. Если делитель тактовой будет являться целым числом то введенное значение будет отображаться на белом фоне и после нажатия кнопки ОК, канал CAN будет работать на заданной скорости.

Если же введенное значение скорости не позволяет рассчитать целочисленный делитель, то введенное значение будет подсвечено красным цветом.

В этом случае необходимо установить флаг Low accuracy  и CARBUS Analyzer настроит скорость канала CAN максимально близко к введенному значению. Для того чтобы узнать расчитанное приближенное значение необходимо нажать кнопку “?”

После настройки скоростей CAN нажимаем кнопку ОК, настройки будут переданы в интерфейс и меню Settings  закроется.

После настройки CAN адаптера и CAN каналов в верхнем меню нажать Connect

Битовые поля

Принимаемые пакеты можно представлять в виде битового поля, что удобно, например, при поиске бинарных сигналов, таких как: открытые\закрытые двери, включены\выключены фары, и т. д.
Для представления пакета в виде битового поля необходимо кликнуть правой кнопкой мыши по интересующему пакету и в появившемся контекстном меню кликнуть по       View message bit-map

После чего появится окно с битовым полем выбранного пакета

Фильтры пакетов

Программное обеспечение CARBUS Analyzer позволяет работать как с аппаратными фильтрами CAN пакетов, так и с программным фильтром на заданный диапазон ID.
Отличие аппаратных фильтров заключается в том, что они работают непосредственно в CAN контроллере интерфейса и не влияют на быстродействие программы и прошивки.
Программный фильтр работает в самой программе CARBUS Analyzer поэтому в этом случае программа получает от интерфейса весь поток данных с CAN шины и если этот поток плотный, то это может сказаться на быстродействии. Но при этом настройка программного фильтра намного проще., необходимо только задать диапазон ID, которые необходимо принимать.

Аппаратные CAN фильтры имеют приоритет над программным фильтром!

Аппаратные фильтры находятся на вкладке Hardware таблицы фильтров. Программный фильтр на диапазон ID находится на вкладке Range.

Работа с аппаратными CAN фильтрами

Для работы с CAN фильтрами используйте вкладку в правой части CARBUS Analyzer. Если вы используете монитор с узким экраном, то для вызова окна настройки фильтров нажмите иконку в виде воронки в верхнем меню программы.

Для двухканальных CAN интерфейсов  фильтры с 0 по 12 относятся к CAN каналу 1. Фильтры с 13 по 28 относятся к CAN каналу 2.
Для одноканальных интерфейсов (например CH-OBD.M02) все 28 CAN фильтров относятся к одному каналу CAN.
Соответствие фильтров и CAN каналов отражено в колонке CH таблицы фильтров.

Каждый фильтр и маска могут принимать либо 11 битное либо 29 битное значение. Выбирайте нужный тип исходя из того, какой тип ID Вы хотите добавить в таблицу.

Для настройки фильтра дважды щелкните по нему, что вызовет окно настройки выбранного фильтра.
Если Вы хотите использовать 29-битный – установите флаг 29 bit filter
Задав значение маски и кода фильтра установите флаг Enable Filter и нажмите Set. В таблице фильтров активный фильтр будет выделен установленным флагом напротив него.
Быстрое включение\отключение фильтра возможно при помощи ручной установки\снятия флага напротив фильтра.

Занести нужный ID в таблицу фильтров можно и из окна Receive Monitor или окна Stream.
Для этого необходимо кликнуть правой кнопкой мыши по интересующему ID и в появившемся контекстном меню кликнуть по Add message ID to filter

Принцип задания значений аппаратных фильтров

Принцип настройки CAN фильтров заключается в том, что биты маски указывают на то какие биты поступающего в фильтр ID необходимо учитывать, а значение кода фильтра (поле Filter) указывает на то чему эти указанные маской биты должны бить равны.

Пример:

ID = 7E0  HEX        111 1110 0000‬  BIN

Mask = 7FF  HEX        111 1111 1111  BIN‬

В этом примере, мы говорим CAN контроллеру что необходимо учитывать все 11 бит принимаемого ID, и эти биты должны быть равны = 111 1110 0000‬  BIN    или 7E0.
Таким образом фильтр будет настроен на прием только пакетов имеющих ID=7E0.

Если в этом примере в значении маски заменить последние четыре бита на нули,  маска примет вид Mask = 7F0  HEX    111 1111 0000  BIN‬, то мы скажем CAN контроллеру, что нас не интересуют последние четыре бита (половина байта) принятого ID и приниматься будут все пакеты в диапазоне ID от 7E0 до 7EF.

Если задать значение маски и фильтра равным 00000000, то приниматься будут вообще все пакеты. Если хотя бы один фильтр CAN канала сконфигурирован таким образом, то остальные фильтры этого канала не будут иметь эффекта.

Пропускать только пакеты с ID =0x7E8
ID = 7E8  HEX        111 1110 1000‬  BIN

Mask = 7FF  HEX        111 1111 1111  BIN‬

Пропускать все пакеты  у ID которых девятый бит=1
(1xx, 3xx,5xx, 7xx, где xx—любое число от 0 до FF)
ID = 100  HEX

Mask = 100  HEX

Для 29-битных ID логика та же самая, при этом длина значения фильтра и маски становятся 29-битными.

Например:
Пропускать только пакеты имеющий 29-битный ID = 0x00000333:
ID = 0x00000333

Mask = 1FFFFFFF

При этом важно понимать, что тип фильтра (11 или 29 бит) зависит не от величины значения фильтра или маски, а зависит от специального флага устанавливаемого CAN контроллером, поэтом ID могут быть:
0x00000333 – 29 бит
0x333 – 11 бит

ВАЖНО: Если все фильтры отключены, то первые фильтры каждого CAN канала настроены на пропускание всех входящих пакетов.

Работа с программным фильтром на диапазон ID

Для того чтобы настроить программный фильтр на диапазон ID необходимо зайти на вкладку Range таблицы фильтров.
Двойной щелчок правой кнопки мыши по фильтру выбранного канала откроет окно настройки.
Диапазон идентификаторов которые будут ПРИНЯТЫ задается в полях From – начальный ID диапазона и To – конечная точка диапазона. Все пакеты имеющие ID из заданного диапазона будут приняты.

В поле Exclude задаются ID которые НЕ НУЖНО принимать в заданном выше диапазоне.
На скриншоте выше задан диапазон ID от 0x100 до 0x200. При этом пакеты с ID равными 0x101,0x102,0x103 – пропускаться не будут.

После завершения настройки фильтра необходимо нажать кнопку SET и фильтр будет активирован.

В примере ниже канал CAN-1 принимает пакеты передаваемые каналом CAN-2 согласно настроенному программному фильтру.

Прием пакетов

Если CAN-Hacker подключен к одной или двум CAN шинам и скорость CAN определена верно, физическое подключение к шине CAN верно и на шине есть активность, то Вы увидите передаваемые по шине пакеты в окне приема , так как на изображении ниже.

Для удобства анализа данных передаваемых по разным каналам нажмите кнопку Splitter в верхнем меню (отмечена стрелкой на фото выше)  и данные каждого канала будут отображаться в своем окне.