Цифровой датчик давления в шинах OBD TPMS для Mitsubishi Outlander 3 2016 2019 Xpander Eclipse Cross L200 2018 диагностический ЖК-дисплей в шинах | Автомобили и мотоциклы | АлиЭкспресс

Pressure monitor tire mitsubishi купить по низкой цене на aliexpress

Tpms (cистема контроля давления в шинах) – mitsubishi автоэлектрика

Автомобильный цифровой датчик давления в шинах obd tpms для mitsubishi outlander 3 2021 2021 xpander eclipse cross mirage l200 2021 | автомобили и мотоциклы | алиэкспресс

Монитор давления в шинах автомобиля obd tpms, система сигнализации без датчика, комплект для mitsubishi outlander 3 xpander sport eclipse cross | автомобили и мотоциклы | алиэкспресс

Протокол

Теперь о приеме данных от датчика на трансивер SI4432. Изначально планировалось принимать сырые данные от SI4432, чтобы контроллер декодировал Манчестер и собирал байты. Но у данного трансивера есть функция обработки пакета. То есть для передачи можно настроить передатчик на нужную частоту, модуляцию, девиацию, задать длину преамбулу, кодировку, синхрослово, скорость потока, длину данных.

Потом записать в буфер передатчика исходный пакет данных (например наш 15B937740C833C18025C) и запустить передачу. Трансивер сам сформирует пакет и выдаст его в эфир, соблюдая все заданные параметры, а контроллер в это время свободен для обработки другой информации.

В идеале хотелось получить от SI4432 пакетную обработку данных при приеме. Чтобы приемник принял пакет и сформировал прерывание о том, что пакет принят. Тогда контроллер просто читает буфер приема, в котором хранятся уже данные в чистом виде, тем самым освобождается процессорное время на другие функции.

Начал изучать настройку регистров для работы трансивера на прием. Это оказалось гораздо труднее, чем передать пакет. Тут надо хорошо знать теорию радиоприема, которой у меня нет. Для этого трансивера имеются таблицы расчета регистров в Excel, но они либо не работают из-за того, что Excel русский, либо урезанные.

Подключил на выход приемника логгер и захватывал эфир, смотря на то, что выдает приемник. В итоге удалось настроить фильтры приемника чтобы он пропустил мой пакет. Манипулировал со скоростью потока, бил в бубен. Теория, к сожалению, мне все же не ясна.

Для того чтобы приемник смог принять пакет данных, ему надо указать длину преамбулы, синхрослово, которое обязательно должно присутствовать, а также длину данных. Также можно чтобы приемник сам считал контрольную сумму, но в SI4432 алгоритм расчета не соответствует алгоритму CRC датчиков давления.

Обязательное присутствие синхрослова из двух байт могло омрачить идею приема пакета, но тут повезло, что посылка от датчика начинается на 0x15B9 (15B937740C833C18025C) и одинакова для всех датчиков. А значит, для синхрослова было задано 0x15B9. Длина пакета данных составляет 8 байт, анализ контрольной суммы отключен. Выставляем генерацию прерывания при приеме пакета и запускаем процедуру приема.

Когда приемник примет преамбулу, синхрослово 0x15B9 и 8 байт данных, то он выдаст прерывание основному контроллеру, который просто считает из буфера приемника 8 байт данных. Далее основной контроллер рассчитает контрольную сумму, сравнит ее и декодирует принятые данные. К счастью, все получилось, как было задумано!

Рис.7. Фото штатного индикатора TPMS и дисплея «умной» коляски

Далее приведу пример инициализации трансивера SI4432 на прием:

WriteSI4432(0x06, 0x05);	   // interrupt all disable
   WriteSI4432(0x07, 0x01);	   // to ready mode
   WriteSI4432(0x09, 0x7f);	   // cap = 12.5pf
   WriteSI4432(0x0A, 0x06);	   // uC CLK: 1 MHz

   WriteSI4432(0x73, 0x00);	   // no frequency offset
   WriteSI4432(0x74, 0x00);	   // no frequency offset 
   WriteSI4432(0x75, 0x53);	   // 430-440MHz range   
   WriteSI4432(0x76, 0x62);	   // 0x621A-433.924 кГц
   WriteSI4432(0x77, 0x1A);	   // младшая часть
   WriteSI4432(0x79, 0x00);	   // no frequency hopping
   WriteSI4432(0x7a, 0x00);	   // no frequency hopping  
 
   // Настройка регистров приемника для скорости 9090/2
   WriteSI4432(0x1C, 0x81);    // 01 IF Filter Bandwidth регистр
   WriteSI4432(0x1D, 0x44);    // 44 AFC Loop Gearshift Override регистр
   WriteSI4432(0x1E, 0x0A);    // 0A AFC Timing Control
   WriteSI4432(0x1F, 0x05);    // 00 Clock Recovery Gearshift Override
   WriteSI4432(0x20, 0x28);    // 64 Clock Recovery Oversampling Ratio регистр
   WriteSI4432(0x21, 0xA0);    // 01 Clock Recovery Offset 2 регистр
   WriteSI4432(0x22, 0x18);    // 47 Clock Recovery Offset 1 регистр
   WriteSI4432(0x23, 0xD2);    // AE Clock Recovery Offset 0 регистр
   WriteSI4432(0x24, 0x08);    // 12 Clock Recovery Timing Loop Gain 1 регистр
   WriteSI4432(0x25, 0x19);    // 8F Clock Recovery Timing Loop Gain 0 регистр
   WriteSI4432(0x2A, 0x00);    // 00 AFC Limiter регистр
   WriteSI4432(0x69, 0x60);    // 60 AGC Override 1
   
   WriteSI4432(0x70, 0x26);     // Кодирование Manchester, данные в инверсии
   WriteSI4432(0x71, 0x22);	    // Модуляция FSK, FIFO
   WriteSI4432(0x72, 31);       // Девиация 31*625=19375 Гц (можно пробовать убрать в режиме приема)
   WriteSI4432(0x34,10);         // 10 - длина преамбулы в 4-битных ниблах
   WriteSI4432(0x35,0x1A);      // preambula threshold
   
   WriteSI4432(0x36,0x15);      // Синхрослово 3 равно 0x15
   WriteSI4432(0x37,0xB9);      // Синхрослово 2 равно 0xB9
   
   WriteSI4432(0x27,0x2C);      // RSSI

   // Настройки заголовков
   WriteSI4432(0x33, 0x0A);     // fixpklen=1, Synchronization Word 3 and 2
   WriteSI4432(0x32, 0x00);     // Отключаю фильтрацию заголовков
   WriteSI4432(0x30, 0x80);	    // Skip2ph, Enable Packet RX Handling=0 (можно попробовать убрать Skip2ph...)
   WriteSI4432(0x3E, 0x08);     // Длина принимаемых данных 8 байт

   WriteSI4432(0x0B, 0x12);     // настройка GPIO0 для включения режима передачи TX 
   WriteSI4432(0x0C, 0x15);     // настройка GPIO1 для включения режима приема RX

   // Сброс FIFO TX
   WriteSI4432(0x08, 0x01);//запись 0x01 в Operating Function Control 2 регистр
   WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр     
   // Сброс FIFO RX
   WriteSI4432(0x08, 0x02);//запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр
   WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр     
 
   //Отключение всех прерываний кроме: Прием преамбулы, Прием синхрослова, Прием пакета
   WriteSI4432(0x05, 0x02);     // Прерывание при приеме пакета
   WriteSI4432(0x06, 0x00); 
   //Чтение регистров статусов прерываний, для очистки текущих прерываний и сброса NIRQ в лог. 1
   SI4432_stat[0] = ReadSI4432(0x03); 
   SI4432_stat[1] = ReadSI4432(0x04); 
   WriteSI4432(0x07, 0x05);     // Включаю ПРИЕМ эфира

Сам прием данных будет выглядеть так:

if (si_int)		// Если пришло прерывание от приемника SI4432
   {
    //чтение статусных регистров для очистки флагов прерываний
    SI4432_stat[0] = ReadSI4432(0x03); 
    SI4432_stat[1] = ReadSI4432(0x04); 
    SI4432_RSSI = ReadSI4432(0x26); 
    if (SI4432_stat[0]&0x02)
    {
     WriteSI4432(0x07, 0x01);      // Завершаю прием. Тем самым можно потом продолжить.Если не завершить, то пакеты больше не примутся
     SI4432_ReadFIFO();            // Читаю из FIFO 8 принятых байт
     TPMS_Parsing();               // Проверка CRC и разбор данных
     // Сброс FIFO
     WriteSI4432(0x08, 0x02);      // запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр
     WriteSI4432(0x08, 0x00);      // запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр     
     //WriteSI4432(0x07, 0x05);      // Включаю ПРИЕМ эфира
    }
    else
    {
     // Сброс FIFO TX
     WriteSI4432(0x08, 0x01);//запись 0x01 в Operating Function Control 2 регистр
     WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр     
     // Сброс FIFO RX
     WriteSI4432(0x08, 0x02);//запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр
     WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр     
    }
    if (SI4432_stat[0]&0x80)
    {
     // Сброс FIFO RX
     WriteSI4432(0x08, 0x02);//запись 0x02 в Operating Function Control 2 регистр
     WriteSI4432(0x08, 0x00);//запись 0x00 в Operating Function Control 2 регистр     
    }
    WriteSI4432(0x07, 0x05);      // Включаю ПРИЕМ эфира
    si_int=0;
   }

Функция SI4432_ReadFIFO() просто читает 8 байт из буфера приемника, которые содержат данные от датчика.

Функция TPMS_Parsing() производит анализ контрольной суммы и декодирует информацию в конечные единицы давления и температуры, а также статусную информацию.

Проблемы

1. Читая информацию про датчики, упоминалась синхронизация датчиков между собой. Зачем-то надо спаривать датчики, что-то было про скорость движения более 20 км/ч на протяжении 30 минут. Не ясно зачем это надо. Может быть это связано с моментом передачи информации, но это моя догадка.
2. Не выяснил до конца функции статусных битов датчика давления.
3. Не ясно про настройку трансивера SI4432 на прием, про скорость передачи с применением кодировки Манчестер. У меня работает, но осознания принципа пока нет.

Результаты работы

Исследования, освещенные в данной статье, заняли около месяца свободного времени.

В результате работы по исследованию протокола работы системы контроля давления в шинах затронуты вопросы передачи и приема данных по эфиру, вкратце рассмотрены кодировки сигнала, опробован трансивер SI4432 на передачу и прием. Данная задача позволила интегрировать TPMS в основной проект «умной» детской коляски.

Зная протокол обмена, можно подключить большее количество датчиков и интегрировать в свою разработку. Причем контролируемое давление может находиться в широких пределах, а не как в штатной системе 1.1-3.2 Bar, т.к. давление вне этого диапазона сопровождается тревожным писком системы штатного центрального блока.

Система мониторинга давления в шинах автомобиля tpms

Системы tpms система контроля давления в шинах на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Цифровой жк-монитор давления в шинах для toyota camry prado prius 2021 2021 corolla 2021 obd tpms встроенный автомобильный блок безопасности | автомобили и мотоциклы | алиэкспресс