OBD2 reader — диагностика автомобиля / Хабр

Что делает сканер elm327

Функциональность ELM327 довольно обширна. Но во многом зависит от поддержки тех или иных возможностей конкретной версией адаптера, ЭБУ самой машины, а также ПО, которое используется для диагностики.

Помимо чтения, расшифровки и очистки диагностических кодов ошибок, сканер умеет отображать в реальном времени обороты двигателя и скорость авто, температуру всех жидкостей, текущий расход топлива и воздуха, положение дроссельной заслонки, давление в топливной системе и многое другое.

В некоторых авто с помощью адаптера ELM327 можно разблокировать и перенастроить автоматическое запирание замков и складывание зеркал, отзывчивость педали газа, данные приборной панели.

Что такое elm327

Обозначение ELM327 хорошо знакомо многим автовладельцам. Это сканер или адаптер, который подключается к бортовому компьютеру машины через разъём OBD-II. Полезный прибор используется для диагностики неисправностей, считывания показателей работы и обнуления ошибок ЭБУ (электронного блока управления).

Внешний осмотр

Визуально определить качественный адаптер не так уж просто. Непрозрачный или тёмный пластиковый корпус делает невозможным осмотр компонентов. Их миниатюрность и трудночитаемая маркировка ещё больше усложняют дело.

Тип подключения

Существует несколько версий ELM327 с разными интерфейсами подключения. Самыми распространёнными являются адаптеры с Bluetooth, Wi-Fi и USB. Отличаются они не только возможностью соединения, но и совместимостью со смартфонами и компьютерами. В остальном функции идентичны.

• Bluetooth — самые дешёвые сканеры, которые работают только с Android-смартфонами.
• Wi-Fi — более дорогие версии, совместимые как со смартфонами на Android и iOS, так и с компьютерами.
• USB — чуть дешевле сканеров с Wi-Fi. Работают только с компьютерами, зато отличаются надёжностью связи.

Версия прошивки

ПО адаптеров постоянно обновляется. На оригинальных ELM327 актуальная версия уже 2.2. Китайские клоны продаются с прошивками 1.5 и 2.1. Как ни странно, более свежий вариант хуже.

Попавший к китайцам чип был с микропрограммой версии 1.5. Все клоны с такой прошивкой имеют ПО оригинального ELM327. Позже появились копии сканеров версии 2.1. Последняя является лишь изменённой прошивкой 1.5, причём не в лучшую сторону — для удешевления производства китайцы убрали многие протоколы связи. Кроме того, есть обычные адаптеры с версией 1.5, которые продаются под видом 2.1.

По факту сейчас в продаже доступны три варианта клонов ELM327:

• ELM327 1.5 — старая, но оригинальная прошивка;
• ELM327 2.1 — урезанная оригинальная прошивка под видом более новой;
• ELM327 2.1 — оригинальная прошивка под видом новой, но без изменений.

Очевидно, что стоит покупать адаптер именно с оригинальной прошивкой версии 1.5. Например, вот один из проверенных продавцов, у которого можно купить недорогую Bluetooth-версию ELM327.

Тип диагностического разъёма авто

У некоторых машин, особенно до 2000 года и отечественных, диагностический разъём имеет колодки других стандартов. Подключить к ним сканер напрямую не выйдет. Для таких случаев используют специальные переходники: с одной стороны у них совместимый разъём для конкретной модели авто, а с другой — стандартный OBD-II.

Elm327 1.5 vs elm327 2.1

Одной из первых проблем, с которыми можно столкнуться стала проблема выбора непосредственно адаптера, в нашем случае Bluetooth. Оказывается если вам необходимо поддерживать все (по крайней мере большинство) автомобилей необходимо выбирать версию v1.5 вместо v2.

1, что на самом то деле необходимо несколько раз уточнить при покупке адаптера, потому как продавцы пытаются выдать версию адаптера не за ту, которая есть на самом деле, т.к. они особо ничем не отличаются. На деле же в версии v2.1 отсутствует поддержка протоколов J1850 PWM и J1850 VPW, что говорит о том, что у вас не получится подключиться к автомобилям, которые используют эти протоколы.

Vw transport protocol 2.0

Volkswagen Transport Protocol 2.0 используется в качестве транспортного уровня, а данные передаются в формате KWP2000. Keyword Protocol 2000 – это протокол для бортовой диагностики автомобиля стандартизированный как ISO 14230. Прикладной уровень описан в стандарте ISO 14230-3. Более подробно в википедии.

Т.к. KWP2000 использует сообщения переменной длины, а CAN шина позволяет передавать сообщения не больше 8 байт, то VW TP 2.0разбивает длинное сообщение KWP2000 на части при отправке по CAN шине и собирает заново при получении.

Блокнот автомеханика. часть 23. автосканер elm 327

Диагностический адаптер elm327

Для меня некоторое время было вопросом, как получить данные из CAN шины и передать на телефон. Можно было бы разработать собственный шлюз с Wi-Fi или Bluetooth, как это делают производители сигнализаций, например Starline. Но изучив документацию на популярный автомобильный сканер ELM327 понял, что его можно настроить с помощью AT команд на доступ к CAN шине.

Для работы с протоколом UDS через ELM327 нужно указать адреса назначения, источника и разрешить длинные 8 байтные сообщения, по умолчанию пропускается максимум 7 байт.

Последовательность ELM327 AT команд для работы с UDS по CAN шине:

ATZ // сброс настроек
AT E0 // отключаем эхо
AT L0 // отключаем перенос строки
AT SP 6 // Задаем протокол ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
AT ST 10 // Таймаут 10 * 4 мс, иначе EBU шлет повторные ответы каждые 100 мс, а мы не отвечаем, потому что ожидаем конца, а нам нужен только первый ответ
AT CA F0
AT AL // Allow Long (>7 byte) messages
AT SH 7E0 // задаем ID, к кому обращаемся (двигатель)
AT CRA 7E8 // CAN Receive Address. Можно задать несколько 7Xe
AT FC SH 7E0
AT FC SD 30 00 00
AT FC SM 1 // Режим Flow Control 1 должен быть определен после FC SH и FC SD, иначе в ответ придет "?"
03 22 F4 0С 55 55 55 55 // UDS запрос оборотов двигателя

Для работы с протоколом KWP2000 через ELM327 нужно только указать адреса назначения и источника.

Последовательность ELM327 AT команд для работы с VW TP 2.0 по CAN шине:

Как выбрать elm327

Из-за множества клонов разного качества есть риск нарваться на устройство с урезанной функциональностью, которое будет работать неправильно или не запустится вообще. При покупке нужно учитывать три важных момента.

Как добавить строку инициализации в программу диагностики

Итак, давайте разберемся, как заставить адаптер ELM327 работать с нужной нам строкой инициализации.

1. Сначала нужно найти нужную строку инициализации в представленном ниже списке.
2. Заходим в программу Torque и создаем новый профиль.
3. В настройках созданного профиля, в самом низу, пишем нашу строку инициализации, нажимаем кнопку сохранить.

Как подключиться к авто

Точная процедура настройки обычно описана в инструкции.

Как пользоваться сканером elm327

Если всё выполнено правильно, после настройки на экране отобразится информация об авто, а датчики и индикаторы заработают. В зависимости от приложения может понадобиться создать профиль авто. Для этого выберите свою модель из списка и укажите технические характеристики.

Как проверить сканер elm327

После покупки адаптера ELM327 проверьте, что он действительно версии 1.5. При заказе с AliExpress уточните, установлен ли в нём чип PIC18F25K80 и подчеркните, что будете диагностировать сканер специальным ПО и откроете спор в случае проблем.

Какие протоколы поддерживает адаптер elm327

Итак разберем подробней, что за протоколы и как работает адаптер.

Связь с автомобилем через адаптер происходит с помощью специальных AT команд, методы которых прописаны в чипе. Программа посылает адаптеру команду, он считывает ее и реагирует исходя из запроса. Например если мы отправим адаптеру команду SP 00, он переключиться в автоматический режим распознания протоколов. Существует большой перечень AT команд для elm327, найти их можно в мануалах к адаптеру.

Для передачи данных от адаптера к блоку управления по проводам изобрели протоколы. Если говорить простым языком, это правила, по которым сигнал передается от устройства к устройству. В авто индустрии существует целый ряд протоколов, ниже представлен список тех, которые распознаются автосканером elm327 версии 1.5:

Мобильное приложение vag virtual cockpit

Для разработки мобильного приложения подключаемого к автомобилю требовалось:

В итоге получилось приложение, которое сочетает в себе функции отображения точных данных панели приборов и диагностика основных параметров двигателя и трансмиссии.

Пару слов про точность данных. Штатная панель приборов не точно показывает скорость – завышает показания на 5-10 км/ч, стрелка охлаждающей жидкости всегда на 90 °C, хотя реальная температура может быть 80 – 110 °C, стрелка уровня топлива до середины идет медленно, хотя топлива уже меньше половины и при нуле на самом деле топливо еще есть в баке. Производитель это делает для удобства и безопасности водителя.

На данный момент приложение показывает следующие параметры:

Я стремлюсь чтобы приложение поддерживало как можно больше моделей автомобилей. Пока что поддерживаются производители: Volkswagen, Skoda, Seat, Audi. На разных комплектациях могут отображаться не все параметры, но это поправимо.

Сейчас я провожу тестирование версии 3.0. Приложение доступно только на iOS, после релиза 3.0 перейду к разработке версии для Android.

Перечень строк инициализации elm327

• BYD F3
  ATSP5nATSH8111F1nATSW00
• BYD F3 ABS
  atsp5natsh8128f1natfi
• BMW 320i E91
  ATPBE101nATCRA618nATSH6F1nATFCSH6F1nATFCSD18300F02nATFCSM1nATCEA18nATCM600nATH1
• Chery Tiggo Delphi system 2.0L/2.4L (4G63/4G64)
  atalnatsp5natib10natsh8011f1natst10natsw00
• Dacia Logan 1.4 2007 г.
  ATSP5nATSH817AF1
• Daihatsu Terios Kid 2002г
  ATIB10nATIIA10nATSH8110F0nATSPA5nATSW00
• Delphi MR240
  ATSP5nATALnATSH8111F1nATWM8111F13E
• Honda Хонда Аккорд 2.4 2009
  atsp7natshda1df1
• Hyundai Elantra, 2003г, 2л, АКПП
  atsp5natsh8111f1
• Honda Insight 1.3 gybrid 2021 года
  atsp7natshda11f1
• Fiat Doblo 1.4 8V
  atsp5natsh8110f1
• Fiat Pre-OBD
  ATSH8110F1
• GREATWALL Delphi MT20U2_EOBD
  atalnatib10natsp5natsh8111f1natst10natsw00
• Lexus RX 330
  atsp6natsh7e0
• Lifan Solano ABS (Mando)
  ATSP5nATSH8028F1nATWM8028F1021081nATFI
• Lifan Solano ABS (Wanxiang)
  ATSP5nATSH8128F1nATWM8028F1021080nATFI
• Mitsubishi MUT
  ATSP0nATALnATIB10n
• MK70 ABS (Geely и др. авто с таким блоком)
  atalnatsp4natiia83natsh8128f1natst10natsw00
• Nissan для внутреннего рынка Японии
  ATSP5nATALnATIB10nATSH8110FCnATST32nATSW00
• Nissan liberty 2004 год, двигатель QR20 DE
  ATSP5nATIB10nATSH8110FCnATSW00
• Opel KWP2000
  ATSP5nATAL
• OPEL Vectra Simtec 56.5
  ATSP5nATSH8111F1nATSW00
• Peugeot 308 2021 год
  atsp6natsh6a9natfcsh6a9natfcsd300000natfcsm1natcra689natstc4n81natst64n1003n10c0
• Peugeot 407, 2.0, AT SR 2008
  atsp6natsh6a8natfcsh6a8natfcsd300000natfcsm1natcra688n81n10c0
• Renault Scenic RX4 2002 Diesel
  atsp5atalatib10atsh817af1atst32atsw00
• Renault Kangoo 1.5l DCI Блок управления DCM12
  ATSP5nATSH817AF1nATSW0010C0
• Sagem2000
  atsp5natsh8110f1natfin3e
• Siemens ACR167 KWP
  ATSP5nATALnATSH8111F1n81n
• Sirius D42
  ATSP5nATALnATIB10nATSH8211f1nATST32nATSW00nATFI
• Skoda Kodiag 4WD Haldex
  atsp6natsh70fnatcra779natfcsh70fnatfcsd300000natfcsm1n1003
• SSANGYONG KYRON ISO 14230
  ATSP5nATALnATIB10nATSH8110F1nATST32nATSW00
• SsangYong 2.3 MSE бензин (Kyron,Rexton,Action,Musso,Korando)
  atsp5natib10natsh8101f3natst32natsw00
• Subaru Forester 2021 ABS
  atsp5natsh8028f1n10
• Suzuki Swift 2005 1.5л АКПП
  atsp5natsh8111f1
• Tiggo Delphi MT20U
  ATSP5nATALnATIB10nATSH8111F1nATST32nATSW00
• Toyota Celica ZZT230
  ATIB 96 n ATIIA 13 n ATSH8113F1 n ATSP A4 n ATSW00
• Toyota Caldina 1998 г
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATSP4nATSW00
• Toyota Fielder 2005г
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATAL
• Toyota Fielder NZE-141 1NZ-FE 2021г
  atsp6natsh7e0n105f
• Toyota FunCargo
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATSPA4nATSW00
• Toyota FunCargo 2001г
  atsp4natib96natiia13natsh8113f1
• Toyota Vitz 01.2002
  ATSH8213F1 n ATIB96 n ATIIA13
• Toyota VITZ 1KR-FE 2009
  atsp6atsh7e0
• Toyota Hilux Pick Up 2006 г
  ATIB10nATIIA10nATSH8110F0nATSPA5nATSW00
• Toyota Mark 2, Toyota Aristo 161
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATAL
  ATIB96nATIIA13nATSH8213F1nATE0nATAL
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATSP4nATSW00
• Toyota для внутреннего рынка Японии ISO9141
  ATSP3nATALnATIIA33nATIB10nATSH686AF1nATST32nATSW00
• Toyota для внутреннего рынка Японии Common
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATSPA4nATSW00
• Toyota для внутреннего рынка Японии 10400baud
  ATIB10nATIIA13nATSH8013F1nATSPA4nATSW00
• Toyota для внутреннего рынка Японии CAN mode21
  ATSP6nATALnATSH7E0nATCRA7E8nATST32nATSW00
• Toyota GT86
  ATSP6nATALnATSH7E0
• Toyota Nadia/Harrier для внутреннего рынка Японии
  ATIB10nATIIA13nATSH8013F1nATSPA4nATSW00
  ATIB96nATIIA13nATSH8213F1nATSPA5nATSW00
• Toyota PRIUS NHW10
  atsp4natib96natiia13natsh8113f1natsw00
• Toyota Prius XW20
  atsp6natsh7e3natfcsh7e3natfcsd300000natfcsm1natcra7eb
• Toyota Sienta 1NZ-FE (CVT)
  atspa4atib96atiia13atsh8113f1atst32atsw00
• Toyota Allex 2002г 1nz-fe 4WD АКПП
  atspa4natib96natiia13natsh8113f1natst32natsw00
• Toyota Passo KGC1 (1KR-FE)
  atsp5natsh8110f0natfi
• Toyota Will VS 2001, АКПП, двигатель 1.8 1ZZFE
  ATIB96nATIIA13nATSH8113F1nATSPA4nATSW00
• Volkswagen Caddy 1.9I 2006 дизель (KWP2000)
  atsp5natib10natsh8110f1natst10natsw00
• Volkswagen Caravelle (T5 Transporter) до 2009 2.5 TDI
  atsp5natsh8110f1n1089
• ЛАДА Ларгус ABS
  ATSP5nATIB10nATSH8101F1nATST32nATSW00
• ЛАДА Ларгус SRS
  ATSP5nATIB10nATSH812CF1nATST32nATSW00
• ВАЗ Январь
  ATSP5nATALnATIB10nATSH8110F1nATST32nATSW00
• ВАЗ Январь 5.1.1
  ATSP5nATIB10nATSH8110F1nATST10nATSW00
• ВАЗ Январь 7.2 Евро 2
  atalnatsp5natib10natsh8110f1natst32natsw00atfi
• ВАЗ Bosch MP7
  ATSP5nATALnATIB10nATSH8111F1nATST32nATSW00nATFI
• ВАЗ Bosch 797
  ATFInATALn
• Микас 7.6
  ATSP5nATSH8110F1nATSW00nATFI
• Микас 10.3 ZAZ Sens
  atsp5natsh8110f1natfi
  в настройках профиля поставить «исп. альтернативный ОБД заголовок», предпочтительный протокол ISO 14230 fast
• УАЗ 1797
  ATSP5nATALnATSH8110F1nATFI
• УАЗ Патриот Bosch m17.9.7
  ATZnATSP5nATIB10nATSH8110F1nATSW00

Подключение

https://www.youtube.com/watch?v=MwVfsGSOZVs

Подключение к адаптеру происходит в несколько этапов:

Если с организацией подключения все понятно. Принцип работы такой же как и у любого Bluetooth/WIFI чата. То для того чтоб понять как отправлять инициализационную строку, необходимо изучить какие команды существуют, а также какие функции они выполняют.

Подключение январь 5.1

Для подключения к блоку управления ЯНВАРЬ 5.1 необходимо:

1. Добавить Набор ПИДов для Январь 5.1 или Набор ПИДов для Январь 5.1 R83 в папку «.torque/extendedpids» (папка «.torque» может быть скрыта).
2. Зайти в «Управление внешними пидами», выбрать «Добавить набор» и выбрать добавленный набор.
3. Прописать строку инициализации:
   ATZnATSP5nATIB10nATSH8110F1nATSW00n3E01
   или
   ATSP5nATIB10nATSH8110F1nATST10nATSW00
4. Открыть Приборная панель → долгий тап по экрану → Добавить прибор → выбираем свои датчики

Подключение январь 7.2

Для подключения к блоку управления ЯНВАРЬ 7.2 необходимо:

1. Добавить Набор ПИДов для Январь 7.2 в папку «.torque/extendedpids» (папка «.torque» может быть скрыта).
2. Зайти в «Управление внешними пидами», выбрать «Добавить набор» и выбрать добавленный набор.
3. Прописать строку инициализации atalnatsp5natib10natsh8110f1natst32natsw00atfi

Документацию по командам инициализации можно посмотреть в ELM_Docs.

Программный сниффер vcds

Чтобы узнать по какому протоколу общаются электронные блоки я использовал специальную версию VCDS с программным сниффером в комплекте. В этот раз никаких железных снифферов на Arduino или RPi не пришлось изобретать. С помощью CAN-Sniffer можно подсмотреть общение между VCDS и автомобилем, чтобы затем телефон мог прикинуться диагностической утилитой и отправлять те же самые запросы.

Я собрал некоторую статистику по использованию диагностических протоколов на разных моделях автомобилей:

Программы для диагностики и конфигурирования на базе elm327 (часть 2) (с. 1,2) – ford focus 2

Протокол uds

Unified Diagnostic Services (UDS) – это диагностический протокол, используемый в электронных блоках управления (ЭБУ) автомобильной электроники. Протокол описан в стандарте ISO 14229-1 и является производным от стандарта ISO 14230-3 (KWP2000) и ныне устаревшего стандарта ISO 15765-3 (Diagnostic Communication over Controller Area Network (DoCAN)).Более подробно в википедии.

Прошивки адаптера elm327

Версия 1.5

Полностью повторяет оригинальный адаптер, разница лишь в том, что собирали его наши Китайские друзья. Особое внимание нужно обращать на чип устройства. На рынке существует множество адаптеров версии 1.5, но не все способны стабильно работать. Это происходит из-за того, что Китайские производители пытаясь удешевить себестоимость, устанавливают некачественные чипы.

Покупая elm327, спросите у продавца, какой установлен чип, если символы сходятся с PIC18F25** (следующие цифры не имеют особого значения), смело покупайте этот адаптер. Дело в том, что адаптеры с этим чипом способны работать с максимальным кол-вом протоколов, а значит поддерживают все автомобили со стандартом OBD2.  

Версия 2.1

Новая версия прошивки, в том же Китайском адаптере. В отличии от версии 1.5, эту версию перелопатили Китайские программисты и добавили много разных функций, который они посчитали необходимыми для elm327. Версия 2.1 более избирательна к моделям автомобилей и подойдет далеко не всем, многих он просто не распознает, попросту потому, что версия 2.

Прошивки профессиональных адаптеров ежегодно обновляются, в базу добавляются новые модели, но многие даже современные авто, часто используют старые блоки управления, поэтому китайская версия 1.5 адаптера elm327 будет еще долго актуальной для автолюбителей.

Считывание и расшифровка ошибок автомобиля

Ошибки автомобиля тоже могут быть различными и для них тоже существуют отдельные команды. Например:

Так как и с остальными командами ошибки автомобиля приходят в закодированном виде, соответственно, как и в остальных командах их нужно раскодировать чтоб получить необходимую информацию. Приведу пример работы декодирования ошибки. Код:

private final static char[] dtcLetters = {'P', 'C', 'B', 'U'};
private final static char[] hexArray = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
 
private void performCalculations(String fault) {
    final String result = fault;
    String workingData = "";
    int startIndex = 0;
    troubleCodesArray.clear();

    try {
        if (result.contains("43")) {
            workingData = result.replaceAll("^43|[rn]43|[rn]", "");
        } else if (result.contains("47")) {
            workingData = result.replaceAll("^47|[rn]47|[rn]", "");
        }
        for(int begin=startIndex; begin < workingData.length(); begin  = 4) {
            String dtc = "";
            byte b1 = 
		    Utility.hexStringToByteArray(workingData.charAt(begin));
            int ch1 = ((b1 & 0xC0) >> 6);
            int ch2 = ((b1 & 0x30) >> 4);
            dtc  = dtcLetters[ch1];
            dtc  = hexArray[ch2];
            dtc  = workingData.substring(begin   1, begin   4);

            if (dtc.equals("P0000")) {
                continue;
            }
            troubleCodesArray.add(dtc);
        }
    } catch (Exception e) {
        Log.e(TAG, "Error: "   e.getMessage());
    }
}

А теперь пояснение.

Исходя из полученного ответа мы можем получить код ошибки, для этого декодируем полученное сообщение используя следующие таблички.

Первый символ:

Второй символ:

3, 4, 5 символы формируются по этой таблице:

Исходя из этого можем попробовать разобрать следующий ответ 0001000000111110

Код ошибки: P103E

Считывание ошибок адаптером

Как и любой сканер, elm327 оперативно диагностирует и считывает ошибки авто. Если горит индикатор Check на приборной панели, подключаем адаптер к разъему, запускаем программу и считываем ошибку, затем находим описание ошибки в интернете и определяем неисправность без долгих поездок в сервис, так как в сервисе профессионалы приступят к этой же процедуре и предложат диагностировать ваш автомобиль.

Также, с помощью elm327 можно оперативно сбросить любую ошибку на панели, но тут надо быть аккуратнее, так как, если не устранить причину ошибки, то есть, не отремонтировать авто, ошибка появиться снова через определенное время.

Шаг 1. установка приложения для диагностики

Для соединения с ЭБУ машины используются различные программы. Существуют как бесплатные, так и платные версии для Android, iOS и Windows. В комплекте с самим сканером нужное ПО часто уже идёт в комплекте. Установите его или одно из популярных приложений.

OpenDiag (Windows) →

Эпилог

На данном этапе мы разобрались в том, каким образом организовать диалог с адаптером, посылать ему команды, получать и расшифровывать его ответы. Это большая часть работы, если считать то, сколько времени уходит на изучение материала, но в то же время довольно таки интересная.

За пределами этой статьи осталось множество проблем связанных с визуальным интерфейсом, а также множество дополнительных функций, таких как добавление новых пидов из файла, стандартный и расширенный способ подключения к адаптеру и построения графиков.

Матвиенко Александр, Хоссейн Фахр.P.S. Оригинальную английскую версию статьи можно найти здесь

Подведем итоги

• При выборе адаптера проверяйте не только версию прошивки, но и чип.
• Перед приобретением elm327 убедитесь в том, что ваш автомобиль поддерживает протокол, с которым работает адаптер.
• Наличие разъема OBD2 обязательно.

Если у вас праворульный автомобиль, произведенный для рынка Японии, не каждое приложение сможет работать на этих машинах. То же правила действуют для большинства автомобилей российского автопрома. Электронные блоки Январь, Микас, Bosh могут работать по протоколам,с измененными скоростями передачи данных, но и для них существуют программы. Исходя из этого, ELM327 можно смело считать профессиональным мультимарочным адаптером, который способен на многое.