can bus obd2 usb interface на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Что делает сканер elm327

Функциональность ELM327 довольно обширна. Но во многом зависит от поддержки тех или иных возможностей конкретной версией адаптера, ЭБУ самой машины, а также ПО, которое используется для диагностики.

Помимо чтения, расшифровки и очистки диагностических кодов ошибок, сканер умеет отображать в реальном времени обороты двигателя и скорость авто, температуру всех жидкостей, текущий расход топлива и воздуха, положение дроссельной заслонки, давление в топливной системе и многое другое.

В некоторых авто с помощью адаптера ELM327 можно разблокировать и перенастроить автоматическое запирание замков и складывание зеркал, отзывчивость педали газа, данные приборной панели.

Разработка панели приборов на основе raspberry pi и 7″ дисплея

В качестве аппаратной части я выбрал Raspberry Pi. Была идея использовать Android планшет, но показалось, что на Raspberry Pi будет проще и быстрее. В итоге докупил официальный 7″ дисплей, и сделал CAN шилд из модуля TJA1050 Niren.

OBD2 штекер использовал от старого ELM327 адаптера.

Используются контакты: CAN_L, CAN_H, 12, GND.

Тесты в машине прошли успешно и теперь нужно было все собрать. Плату дисплея, Raspberry Pi и блок питания разместил на куске черного пластика, очень удачно подобрал пластмассовые втулки, с ними ничего не болтается и надежно закреплено.

Местом установки выбрал бардачок на торпедо, которым я не пользуюсь. По примеркам в него как раз помещается весь бутерброд.

Напильником довел лист черного пластика до размера крышки бардачка, к нему прикрепил бутерброд и дисплей. Для прототипа сойдет, а 3D модель с крышкой для дисплея и всеми нужными крепежами уже в разработке.

Что такое elm327

Обозначение ELM327 хорошо знакомо многим автовладельцам. Это сканер или адаптер, который подключается к бортовому компьютеру машины через разъём OBD-II. Полезный прибор используется для диагностики неисправностей, считывания показателей работы и обнуления ошибок ЭБУ (электронного блока управления).

Внешний осмотр

Визуально определить качественный адаптер не так уж просто. Непрозрачный или тёмный пластиковый корпус делает невозможным осмотр компонентов. Их миниатюрность и трудночитаемая маркировка ещё больше усложняют дело.

Тип подключения

Существует несколько версий ELM327 с разными интерфейсами подключения. Самыми распространёнными являются адаптеры с Bluetooth, Wi-Fi и USB. Отличаются они не только возможностью соединения, но и совместимостью со смартфонами и компьютерами. В остальном функции идентичны.

• Bluetooth — самые дешёвые сканеры, которые работают только с Android-смартфонами.
• Wi-Fi — более дорогие версии, совместимые как со смартфонами на Android и iOS, так и с компьютерами.
• USB — чуть дешевле сканеров с Wi-Fi. Работают только с компьютерами, зато отличаются надёжностью связи.

Версия прошивки

ПО адаптеров постоянно обновляется. На оригинальных ELM327 актуальная версия уже 2.2. Китайские клоны продаются с прошивками 1.5 и 2.1. Как ни странно, более свежий вариант хуже.

Попавший к китайцам чип был с микропрограммой версии 1.5. Все клоны с такой прошивкой имеют ПО оригинального ELM327. Позже появились копии сканеров версии 2.1. Последняя является лишь изменённой прошивкой 1.5, причём не в лучшую сторону — для удешевления производства китайцы убрали многие протоколы связи. Кроме того, есть обычные адаптеры с версией 1.5, которые продаются под видом 2.1.

По факту сейчас в продаже доступны три варианта клонов ELM327:

• ELM327 1.5 — старая, но оригинальная прошивка;
• ELM327 2.1 — урезанная оригинальная прошивка под видом более новой;
• ELM327 2.1 — оригинальная прошивка под видом новой, но без изменений.

Очевидно, что стоит покупать адаптер именно с оригинальной прошивкой версии 1.5. Например, вот один из проверенных продавцов, у которого можно купить недорогую Bluetooth-версию ELM327.

Тип диагностического разъёма авто

У некоторых машин, особенно до 2000 года и отечественных, диагностический разъём имеет колодки других стандартов. Подключить к ним сканер напрямую не выйдет. Для таких случаев используют специальные переходники: с одной стороны у них совместимый разъём для конкретной модели авто, а с другой — стандартный OBD-II.

Can сниффер из arduino uno

Чтобы послушать, что отправляет VCDS в CAN шину я собрал сниффер на макетке из Arduino и модуля MCP2515 TJA1050 Niren.

Схема подключения следующая:

Elm327 1.5 vs elm327 2.1

Одной из первых проблем, с которыми можно столкнуться стала проблема выбора непосредственно адаптера, в нашем случае Bluetooth. Оказывается если вам необходимо поддерживать все (по крайней мере большинство) автомобилей необходимо выбирать версию v1.5 вместо v2.

1, что на самом то деле необходимо несколько раз уточнить при покупке адаптера, потому как продавцы пытаются выдать версию адаптера не за ту, которая есть на самом деле, т.к. они особо ничем не отличаются. На деле же в версии v2.1 отсутствует поддержка протоколов J1850 PWM и J1850 VPW, что говорит о том, что у вас не получится подключиться к автомобилям, которые используют эти протоколы.

Elm327 интерфейс obd2 протоколы на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Видео работы цифровой панели приборов на базе raspberry pi

ОБНОВЛЕНО 24.06.2021

Выбор подключения

Изначально необходимо пояснить что для подключения к авто будет использоваться ELM327 адаптер. ELM327 – это микросхема, которая позволяет преобразовать протоколы, используемые в диагностических шинах автомобилей в протокол RS232, которым мы и будем передавать данные.

Существует несколько вариаций адаптера ELM327, которые классифицируются по способу передачи данных – Bluetooth, WIFI, USB. Исходя из того что целью разработки является мобильное устройство под операционной системой Android можно подобрать две наиболее подходящие версии ELM327, такие как Bluetooth и WIFI.

Как выбрать elm327

Из-за множества клонов разного качества есть риск нарваться на устройство с урезанной функциональностью, которое будет работать неправильно или не запустится вообще. При покупке нужно учитывать три важных момента.

Как подключить и настроить диагностический автомобильный сканер кодов obd ii can?

Как подключиться к авто

Точная процедура настройки обычно описана в инструкции.

Как пользоваться сканером elm327

Если всё выполнено правильно, после настройки на экране отобразится информация об авто, а датчики и индикаторы заработают. В зависимости от приложения может понадобиться создать профиль авто. Для этого выберите свою модель из списка и укажите технические характеристики.

Как проверить сканер elm327

После покупки адаптера ELM327 проверьте, что он действительно версии 1.5. При заказе с AliExpress уточните, установлен ли в нём чип PIC18F25K80 и подчеркните, что будете диагностировать сканер специальным ПО и откроете спор в случае проблем.

Подключение

Подключение к адаптеру происходит в несколько этапов:

Если с организацией подключения все понятно. Принцип работы такой же как и у любого Bluetooth/WIFI чата. То для того чтоб понять как отправлять инициализационную строку, необходимо изучить какие команды существуют, а также какие функции они выполняют.

Подслушиваем запросы с помощью диагностической системы vag-com (vcds)

Описание VCDS с официального сайта

Приложение на телефон виртуальная панель приборов

Если есть желание поддержать проект, то вот ссылка на приложение, принимаю любые замечания и предложения!
VAG Virtual Cockpit

Софт панели приборов на python и kivy (ui framework)

Параллельно со сборкой самой панели приборов я вел разработку приложения для отображения информации с датчиков. В самом начале я не планировал какой либо дизайн.

Первая версия панели приборов

По мере разработки решил визуализировать данные более наглядно. Хотел гоночный дизайн, а получилось, что-то в стиле 80-х.

Вторая версия панели приборов

Продолжив поиски более современного дизайна я обратил внимание какие цифровые приборки делают автопроизводители и постарался сделать что-то похожее.

Третья версия панели приборов

Ранее, я никогда не разрабатывал графические приложения под Linux поэтому не знал с чего начать. Вариант на вебе простой в разработке, но слишком много лишних компонентов: иксы, браузер, nodejs, хотелось быстрой загрузки. Попробовав Qt PySide2 я понял, что это займет у меня много времени, т.к. мало опыта.

Kivy позволяет запускать приложение без Иксов, прямо из консоли, в качестве рендера используется OpenGL. Благодаря этому полная загрузка системы может происходить за 10 секунд.

import can
import os
import sys
from threading import Thread
import time
os.environ['KIVY_GL_BACKEND'] = 'gl'
os.environ['KIVY_WINDOW'] = 'egl_rpi'
from kivy.app import App
from kivy.properties import NumericProperty
from kivy.properties import BoundedNumericProperty
from kivy.properties import StringProperty
from kivy.uix.label import Label
from kivy.uix.image import Image
from kivy.uix.floatlayout import FloatLayout
from kivy.uix.widget import Widget
from kivy.uix.scatter import Scatter
from kivy.animation import Animation
messageCommands = { 'GET_DOORS_COMMAND': 0x220D, 'GET_OIL_TEMPERATURE' : 0x202F, 'GET_OUTDOOR_TEMPERATURE' : 0x220C, 'GET_INDOOR_TEMPERATURE' : 0x2613, 'GET_COOLANT_TEMPERATURE' : 0xF405, 'GET_SPEED' : 0xF40D, 'GET_RPM' : 0xF40C, 'GET_KM_LEFT': 0x2294, 'GET_FUEL_LEFT': 0x2206, 'GET_TIME': 0x2216
}
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# -*- coding: utf-8 -*-
import can
import os
import sys
from threading import Thread
import time
os.environ['KIVY_GL_BACKEND'] = 'gl'
os.environ['KIVY_WINDOW'] = 'egl_rpi'
from kivy.app import App
from kivy.properties import NumericProperty
from kivy.properties import BoundedNumericProperty
from kivy.properties import StringProperty
from kivy.uix.label import Label
from kivy.uix.image import Image
from kivy.uix.floatlayout import FloatLayout
from kivy.uix.widget import Widget
from kivy.uix.scatter import Scatter
from kivy.animation import Animation
messageCommands = { 'GET_DOORS_COMMAND': 0x220D, 'GET_OIL_TEMPERATURE' : 0x202F, 'GET_OUTDOOR_TEMPERATURE' : 0x220C, 'GET_INDOOR_TEMPERATURE' : 0x2613, 'GET_COOLANT_TEMPERATURE' : 0xF405, 'GET_SPEED' : 0xF40D, 'GET_RPM' : 0xF40C, 'GET_KM_LEFT': 0x2294, 'GET_FUEL_LEFT': 0x2206, 'GET_TIME': 0x2216
}
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')
class PropertyState: def __init__(self, last, current): self.last = last self.current = current def lastIsNotNow(self): return self.last is not self.current
class CanListener(can.Listener): def __init__(self, dashboard): self.dashboard = dashboard self.speedStates = PropertyState(None,None) self.rpmStates = PropertyState(None,None) self.kmLeftStates = PropertyState(None,None) self.coolantTemperatureStates = PropertyState(None,None) self.oilTempratureStates = PropertyState(None,None) self.timeStates = PropertyState(None,None) self.outDoorTemperatureStates = PropertyState(None,None) self.doorsStates = PropertyState(None,None) self.carMinimized = True def on_message_received(self, message): messageCommand = message.data[3] | message.data[2] << 8 if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_SPEED']: self.speedStates.current = message.data[4] if self.speedStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.speedometer.text = str(self.speedStates.current) self.speedStates.last = self.speedStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_RPM']: self.rpmStates.current = message.data[5] | message.data[4] << 8 if self.rpmStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.rpm.value = self.rpmStates.current/4 self.rpmStates.last = self.rpmStates.current if message.arbitration_id == 0x35B: self.rpmStates.current = message.data[2] | message.data[1] << 8 if self.rpmStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.rpm.value = self.rpmStates.current/4 self.rpmStates.last = self.rpmStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_KM_LEFT']: self.kmLeftStates.current = message.data[5] | message.data[4] << 8 if self.kmLeftStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.kmLeftLabel.text = str(self.kmLeftStates.current) self.kmLeftStates.last = self.kmLeftStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_COOLANT_TEMPERATURE']: self.coolantTemperatureStates.current = message.data[4] if self.coolantTemperatureStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.coolantLabel.text = str(self.coolantTemperatureStates.current-81) self.coolantTemperatureStates.last = self.coolantTemperatureStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_OIL_TEMPERATURE']: self.oilTempratureStates.current = message.data[4] if self.oilTempratureStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.oilLabel.text = str(self.oilTempratureStates.current-58) self.oilTempratureStates.last = self.oilTempratureStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_TIME']: self.timeStates.current = message.data[5] | message.data[4] << 8 if self.timeStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.clock.text = str(message.data[4]) ":" str(message.data[5]) self.timeStates.last = self.timeStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_OUTDOOR_TEMPERATURE']: self.outDoorTemperatureStates.current = float(message.data[4]) if self.outDoorTemperatureStates.lastIsNotNow(): self.dashboard.outDoorTemperatureLabel.text = str((self.outDoorTemperatureStates.current - 100)/2) self.outDoorTemperatureStates.last = self.outDoorTemperatureStates.current if message.arbitration_id == 0x77E and messageCommand == messageCommands['GET_DOORS_COMMAND']: self.doorsStates.current = message.data[4] if self.doorsStates.lastIsNotNow(): self.doorsStates.last = self.doorsStates.current self.dashboard.car.doorsStates=message.data[4] # all doors closed -> minimize car if self.doorsStates.current == 0x55: self.dashboard.minimizeCar() self.carMinimized = True else: if self.carMinimized: self.dashboard.maximizeCar() self.carMinimized = False
class Dashboard(FloatLayout): def __init__(self,**kwargs): super(Dashboard,self).__init__(**kwargs) # Background self.backgroundImage = Image(source='bg.png') self.add_widget(self.backgroundImage) # RPM self.rpm = Gauge(file_gauge = "gauge512.png", unit = 0.023, value=0, size_gauge=512, pos=(0,0)) self.add_widget(self.rpm) self.rpm.value = -200 # Speedometer self.speedometer = Label(text='0', font_size=80, font_name='hemi_head_bd_it.ttf', pos=(0,-15)) self.add_widget(self.speedometer) # KM LEFT self.kmLeftLabel = Label(text='000', font_name='Avenir.ttc', halign="right", text_size=self.size, font_size=25, pos=(278,233)) self.add_widget(self.kmLeftLabel) # COOLANT TEMPEARATURE self.coolantLabel = Label(text='00', font_name='hemi_head_bd_it.ttf', halign="right", text_size=self.size, font_size=27, pos=(295,-168)) self.add_widget(self.coolantLabel) # OIL TEMPERATURE self.oilLabel = Label(text='00', font_name='hemi_head_bd_it.ttf', halign="right", text_size=self.size, font_size=27, pos=(-385,-168)) self.add_widget(self.oilLabel) # CLOCK self.clock = Label(text='00:00', font_name='Avenir.ttc', font_size=27, pos=(-116,-202)) self.add_widget(self.clock) # OUTDOOR TEMPERATURE self.outDoorTemperatureLabel = Label(text='00.0', font_name='Avenir.ttc', halign="right", text_size=self.size, font_size=27, pos=(76,-169)) self.add_widget(self.outDoorTemperatureLabel) # CAR DOORS self.car = Car(pos=(257,84)) self.add_widget(self.car) def minimizeCar(self, *args): print("min") anim = Animation(scale=0.5, opacity = 0, x = 400, y = 240, t='linear', duration=0.5) anim.start(self.car) animRpm = Animation(scale=1, opacity = 1, x = 80, y = -5, t='linear', duration=0.5) animRpm.start(self.rpm) def maximizeCar(self, *args): print("max") anim = Animation(scale=1, opacity = 1, x=257, y=84, t='linear', duration=0.5) anim.start(self.car) animRpm = Animation(scale=0.5, opacity = 0, x = 80, y = -5, t='linear', duration=0.5) animRpm.start(self.rpm)
class Car(Scatter): carImage = StringProperty("car362/car.png") driverDoorClosedImage = StringProperty("car362/driverClosedDoor.png") driverDoorOpenedImage = StringProperty("car362/driverOpenedDoor.png") passangerDoorClosedImage = StringProperty("car362/passangerClosedDoor.png") passangerDoorOpenedImage = StringProperty("car362/passangerOpenedDoor.png") leftDoorClosedImage = StringProperty("car362/leftClosedDoor.png") leftDoorOpenedImage = StringProperty("car362/leftOpenedDoor.png") rightDoorClosedImage = StringProperty("car362/rightClosedDoor.png") rightDoorOpenedImage = StringProperty("car362/rightOpenedDoor.png") doorsStates = NumericProperty(0) size = (286, 362) def __init__(self, **kwargs): super(Car, self).__init__(**kwargs) _car = Image(source=self.carImage, size=self.size) self.driverDoorOpened = Image(source=self.driverDoorOpenedImage, size=self.size) self.passangerDoorOpened = Image(source=self.passangerDoorOpenedImage, size=self.size) self.leftDoorOpened = Image(source=self.leftDoorOpenedImage, size=self.size) self.rightDoorOpened = Image(source=self.rightDoorOpenedImage, size=self.size) self.driverDoorClosed = Image(source=self.driverDoorClosedImage, size=self.size) self.passangerDoorClosed = Image(source=self.passangerDoorClosedImage, size=self.size) self.leftDoorClosed = Image(source=self.leftDoorClosedImage, size=self.size) self.rightDoorClosed = Image(source=self.rightDoorClosedImage, size=self.size) self.add_widget(_car) self.add_widget(self.driverDoorOpened) self.add_widget(self.passangerDoorOpened) self.add_widget(self.leftDoorOpened) self.add_widget(self.rightDoorOpened) self.bind(doorsStates=self._update) def _update(self, *args): driverDoorStates = self.doorsStates&1 passangerDoorStates = self.doorsStates&4 leftDoorStates = self.doorsStates&16 rightDoorStates = self.doorsStates&64 if driverDoorStates != 0: try: self.remove_widget(self.driverDoorOpened) self.add_widget(self.driverDoorClosed) except: pass else: try: self.remove_widget(self.driverDoorClosed) self.add_widget(self.driverDoorOpened) except: pass if passangerDoorStates != 0: try: self.remove_widget(self.passangerDoorOpened) self.add_widget(self.passangerDoorClosed) except: pass else: try: self.remove_widget(self.passangerDoorClosed) self.add_widget(self.passangerDoorOpened) except: pass if leftDoorStates != 0: try: self.remove_widget(self.leftDoorOpened) self.add_widget(self.leftDoorClosed) except: pass else: try: self.remove_widget(self.leftDoorClosed) self.add_widget(self.leftDoorOpened) except: pass if rightDoorStates != 0: try: self.remove_widget(self.rightDoorOpened) self.add_widget(self.rightDoorClosed) except: pass else: try: self.remove_widget(self.rightDoorClosed) self.add_widget(self.rightDoorOpened) except: pass
class Gauge(Scatter): unit = NumericProperty(1.125) zero = NumericProperty(116) value = NumericProperty(10) #BoundedNumericProperty(0, min=0, max=360, errorvalue=0) size_gauge = BoundedNumericProperty(512, min=128, max=512, errorvalue=128) size_text = NumericProperty(10) file_gauge = StringProperty("") def __init__(self, **kwargs): super(Gauge, self).__init__(**kwargs) self._gauge = Scatter( size=(self.size_gauge, self.size_gauge), do_rotation=False, do_scale=False, do_translation=False ) _img_gauge = Image(source=self.file_gauge, size=(self.size_gauge, self.size_gauge)) self._needle = Scatter( size=(self.size_gauge, self.size_gauge), do_rotation=False, do_scale=False, do_translation=False ) _img_needle = Image(source="arrow512.png", size=(self.size_gauge, self.size_gauge)) self._gauge.add_widget(_img_gauge) self._needle.add_widget(_img_needle) self.add_widget(self._gauge) self.add_widget(self._needle) self.bind(pos=self._update) self.bind(size=self._update) self.bind(value=self._turn) def _update(self, *args): self._gauge.pos = self.pos self._needle.pos = (self.x, self.y) self._needle.center = self._gauge.center def _turn(self, *args): self._needle.center_x = self._gauge.center_x self._needle.center_y = self._gauge.center_y a = Animation(rotation=-self.value*self.unit self.zero, t='in_out_quad',duration=0.05) a.start(self._needle)
class requestsLoop(Thread): def __init__(self): Thread.__init__(self) self.daemon = True self.start() canCommands = [ can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_DOORS_COMMAND'] >> 8, messageCommands['GET_DOORS_COMMAND'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_SPEED'] >> 8, messageCommands['GET_SPEED'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_KM_LEFT'] >> 8, messageCommands['GET_KM_LEFT'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_RPM'] >> 8, messageCommands['GET_RPM'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_OIL_TEMPERATURE'] >> 8, messageCommands['GET_OIL_TEMPERATURE'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_FUEL_LEFT'] >> 8, messageCommands['GET_FUEL_LEFT'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_OUTDOOR_TEMPERATURE'] >> 8, messageCommands['GET_OUTDOOR_TEMPERATURE'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x746, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_INDOOR_TEMPERATURE'] >> 8, messageCommands['GET_INDOOR_TEMPERATURE'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_COOLANT_TEMPERATURE'] >> 8, messageCommands['GET_COOLANT_TEMPERATURE'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False), can.Message(arbitration_id=0x714, data=[0x03, 0x22, messageCommands['GET_TIME'] >> 8, messageCommands['GET_TIME'] & 0xff, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55], extended_id=False) ] def run(self): while True: for command in self.canCommands: bus.send(command) time.sleep(0.005)
class BoxApp(App): def build(self): dashboard = Dashboard(); listener = CanListener(dashboard) can.Notifier(bus, [listener]) return dashboard
if __name__ == "__main__": # Send requests requestsLoop() _old_excepthook = sys.excepthook def myexcepthook(exctype, value, traceback): if exctype == KeyboardInterrupt: print "Handler code goes here" else: _old_excepthook(exctype, value, traceback) sys.excepthook = myexcepthook # Show dashboard BoxApp().run()

Алгоритм работы следующий, используется 3 потока:

1. В главном потоке работаем с графическими элементы (спидометр, тахометр, часы, температуры и др) на экране
2. Во втором потоке каждые 5 мс делаем опрос следующего датчика
3. В третьем потоке слушаем CAN шину, получив ответ парсим его и обновляем соответствующий графический элемент

Работает стабильно, самый долгий процесс в разработке был связан с рисованием дизайна. На данный момент обкатываю решение и потихоньку пишу мобильное приложение для iOS, чтобы любой мог попробовать цифровую панель приборов.

Проект цифровой панель приборов открытый. Рад буду предложениям и комментариям!

Считывание диагностических данных

Для считывания диагностических данных используются специальные команды PID’s.

PID (Parameter id’s — Бортовые диагностические идентификаторы параметров) – коды, которые используются для запроса показателей определенных датчиков автомобиля.

Основные пиды можно найти в Википедии, там полный набор основных команд, которые должны поддерживать все автомобили. Так же есть наборы команд для определенных марок и типов автомобилей, эти наборы предоставляются за отдельную плату. В нашем случае приложение заточено на базовую диагностику автомобилей соответственно мы используем базовый набор команд.

Также есть возможность получать текущие данные от автомобиля при этом команда получения данных от авто будет иметь вначале 01, указывая на то что мы хотим получить real data. Если же мы хотим получить сохраненные данные автомобиля, то вначале команды необходимо указать 02.

Если внимательно посмотреть на то количество команд, которое предоставляется открытыми ресурсами, то можно как раз и заметить ту проблему, о которой я писал в самом начале, а именно проблема скорости ответа адаптера. Так как отправка и получение команд идет последовательно, то для того чтобы получить показания датчика на текущий момент времени необходимо дождаться ответа на все предыдущие команды.

Соответственно если запрашивать на получение все команды, то большая вероятность того что обновление реальных данных будет происходить очень медленно. Но и эту проблему можно решить, если воспользоваться командами, которые отобразят только те команды, что существуют в автомобиле. Например:

0100 – PIDs supported [01 — 20]0120 – PIDs supported [21 — 40]0140 – PIDs supported [41 — 60]0160 – PIDs supported [61 — 80]0180 – PIDs supported [81 – A0]01A0 – PIDs supported [A1 — C0]

Я продемонстрирую как определить какие датчики присутствуют в автомобиле при помощи одного из пидов. Например:

Переводим ответ от автомобиля в двоичную систему счисления

BB1E3211(16) > 10111011000111100011001000010001(2)

Используя следующую табличку можем определить какие пиды поддерживаются нашим автомобилем, начиная от 01 до 20:

Исходя из получившихся данных можем определить, что наш автомобиль поддерживает следующие пиды:

01, 03, 04, 05, 07, 08, 0C, 0D, 0E, 0F, 13, 14, 17, 1C, 20

Теперь вместо отправки всех 32 команд и ожидания ответа на них, несмотря на то, что некоторые могут отсутствовать, мы будем использовать всего 15 команд. Но и это не предел так называемой оптимизации. Для того чтобы данные обновлялись еще быстрее советую запрашивать только данные о тех датчиках, которые отображаются на экране. Хотя это ограничивает некоторый функционал приложения. Например, запись истории.

Считывание и расшифровка ошибок автомобиля

Ошибки автомобиля тоже могут быть различными и для них тоже существуют отдельные команды. Например:

Так как и с остальными командами ошибки автомобиля приходят в закодированном виде, соответственно, как и в остальных командах их нужно раскодировать чтоб получить необходимую информацию. Приведу пример работы декодирования ошибки. Код:

private final static char[] dtcLetters = {'P', 'C', 'B', 'U'};
private final static char[] hexArray = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
private void performCalculations(String fault) { final String result = fault; String workingData = ""; int startIndex = 0; troubleCodesArray.clear(); try { if (result.contains("43")) { workingData = result.replaceAll("^43|[rn]43|[rn]", ""); } else if (result.contains("47")) { workingData = result.replaceAll("^47|[rn]47|[rn]", ""); } for(int begin=startIndex; begin < workingData.length(); begin = 4) { String dtc = ""; byte b1 = Utility.hexStringToByteArray(workingData.charAt(begin)); int ch1 = ((b1 & 0xC0) >> 6); int ch2 = ((b1 & 0x30) >> 4); dtc = dtcLetters[ch1]; dtc = hexArray[ch2]; dtc = workingData.substring(begin 1, begin 4); if (dtc.equals("P0000")) { continue; } troubleCodesArray.add(dtc); } } catch (Exception e) { Log.e(TAG, "Error: " e.getMessage()); }
}

А теперь пояснение.

Исходя из полученного ответа мы можем получить код ошибки, для этого декодируем полученное сообщение используя следующие таблички.

Первый символ:

Второй символ:

3, 4, 5 символы формируются по этой таблице:

Исходя из этого можем попробовать разобрать следующий ответ 0001000000111110

Код ошибки: P103E

Шаг 1. установка приложения для диагностики

Для соединения с ЭБУ машины используются различные программы. Существуют как бесплатные, так и платные версии для Android, iOS и Windows. В комплекте с самим сканером нужное ПО часто уже идёт в комплекте. Установите его или одно из популярных приложений.

OpenDiag (Windows) →

Эпилог

На данном этапе мы разобрались в том, каким образом организовать диалог с адаптером, посылать ему команды, получать и расшифровывать его ответы. Это большая часть работы, если считать то, сколько времени уходит на изучение материала, но в то же время довольно таки интересная.

За пределами этой статьи осталось множество проблем связанных с визуальным интерфейсом, а также множество дополнительных функций, таких как добавление новых пидов из файла, стандартный и расширенный способ подключения к адаптеру и построения графиков.

Матвиенко Александр, Хоссейн Фахр.P.S. Оригинальную английскую версию статьи можно найти здесь