GitHub – microsoft/vscode: Visual Studio Code

Расположение основных элементов

VS Code обладает интуитивно понятной и простой схемой расположения основных элементов. Интерфейс разделен на четыре основных блока, это:

1. Редактор, основной блок в котором осуществляется изменение содержимого открытого файла
2. Сайдбар, с помощью которого можно увидеть различные представления файлов проекта
3. Статусбар, показывающий текущий статус различных операций
4. Вьюбар, позволяющий переключаться между режимами сайдбара и индицирующий с помощью иконок различную информацию, например количество исходящих git изменений

Каждый раз когда вы запускаете VS Code будет загружено последнее состояние основных элементов.

Редактор VS Code может открыть для редактирования на экране до трех файлов одновременно, располагая их друг за другом справа. Открыть дополнительные редакторы можно различными способами:Ctrl (Mac: Cmd) и кликнуть на файле в обозревателе Ctrl для того чтобы разделить активный текущий редактор на два Open to the Side в контекстном меню файла в обозревателе

Совет: Вы можете переместить сайдбар слева на право с помощью меню View, Move Sidebar а так же включить его видимость с помощью клавиатуры (Ctrl B).

Начало работы

Чтобы попробовать в деле VS Code, проще всего создать веб-проект Node. Для этого установите Node на свой компьютер (ссылка выше) и выполните следующие команды:

npm install -g express
npm install -g express-generator
express myExpressApp
cd myExpressApp
npm install

В текущем каталоге будет создан проект, который можно будет открыть в Visual Studio Code. Для того чтобы проверить, что все работает как надо, выполните команду npm start и запустите браузер по адресу

Что такое система курсовой устойчивости vsc

В российских источниках эту систему иногда называют системой стабилизации движения. Собственно говоря, оригинальное название – Vehicle Stability Control – более близко именно ко второму варианту. Задача системы – противодействовать силам, вызывающим боковое скольжение машины.

В сочетании с работой двух других систем, антиблокировочной ABS и антипробуксовочной TRC, такой комплекс активной безопасности позволяет существенно повысить шансы не потерять управляемость при возникновении ситуаций, требующих от водителя не только мгновенной реакции, но и ясности ума, и наличия соответствующего опыта.

Антиблокировочная система задействуется, когда в результате действий водителя (правильных или неправильных – это другой вопрос) происходит блокировка колёс при резком торможении. В условиях скользкой дороги это практически всегда приводит к заносам, и задача ABS – сохранить прямолинейную траекторию ТС.

Задача антипробуксовочной системы несколько иная – предотвратить проскальзывание колёс во время резких ускорений авто, чаще всего – при старте с места.

Система стабилизации движения призвана сохранять управляемость автомобилем при вхождении в повороты, независимо от того, разгоняется транспортное средство, тормозит или двигается с равномерной скоростью.

Статистика свидетельствует, что примерно каждая шестая авария происходит по причине потери управляемости автомобилем, в результате заносов, возникающих при потере контакта шин с дорожным полотном.

Система курсовой устойчивости активизируется в следующих случаях:

• при совершении резких манёвров;
• во время проезда участков с разным качеством покрытия автотрассы;
• при недостаточной/избыточной поворачиваемости автомобиля.

Принцип действия VSC заключается в подтормаживании определённых колёс с целью курсовой стабилизации машины.

Но если ABS и TRC направлены на сохранение устойчивости положения автомобиля относительно его продольной оси, то система VSC предотвращает уход транспортного средства от вертикальной оси, что в автомобильной терминологии называют рысканием. Отметим, что аббревиатура VSC не является единственной в отношении данных систем активной безопасности.

Как система vsc определяет момент начала бокового заноса

Мы уже упоминали, что система стабилизации движения работает в связке с другими системами активной безопасности. В её состав входят следующие компоненты:

• датчики;
• информационный блок;
• ЭБУ;
• исполнительные механизмы.

Рассмотрим работу каждой из них. Система VSC использует шесть датчиков, два их которых находятся под центральной консолью автотранспортного средства:

• первое устройство – датчик угловой скорости, в задачи которого входит определение момента, когда автомобиль начинает вращаться вокруг вертикальной оси. Его ещё называют датчиком рысканья, поскольку такое движение авто именуют рысканием. Английское (и международное) наименование датчика – Yaw Rate Sensor;
• вторым устройством, входящим в систему датчиков курсовой устойчивости, является датчик замедления (Deceleration Sensor), функции которого заключаются в определении величины замедления центра тяжести легкового автомобиля в направлениях относительно вертикальной и боковых осей;
• следить за углом поворота направляющих колёс – задача датчика угла поворота (Steering Angle Sensor);
• скорость вращения колёс отслеживается датчиком скорости, который устанавливается на все колёса;
• ДПДЗ (Throttle Position Sensor) датчик, который определяет текущий угол дроссельной заслонки;
• наконец, в функции датчика измерения уровня давления в главном ТЦ (Master Cylinder Pressure Sensor) входит отслеживание давления в тормозной системе, которое изменяется при нажатии педали тормоза.

Все данные, отслеживаемые датчиками, отсылаются в бортовой компьютер, который их анализирует и на основании полученной информации определяет, следует ли активировать исполнительные устройства, чтобы избежать бокового заноса автомобиля.

Исполнительных механизмов в системе курсовой устойчивости два: один из них отвечает за индивидуальное подтормаживание колёс посредством изменения уровня давления в колёсных тормозных цилиндрах, второй приводит в движение дроссельную заслонку (призакрывает её, чтобы уменьшить скорость вращения колёс).

Как только ЭБУ определяет, что машина вошла в боковое скольжение, тут же на панели приборов загорается соответствующая сигнальная лампочка и приводится в действие механизм предотвращения заноса. Кроме световой индикации, о начале вращения автомобиля вокруг вертикальной оси информирует и звуковой сигнал.

Итак, алгоритм работы системы курсовой устойчивости можно описать следующим образом:

• бортовой компьютер, постоянно получает данные от всего комплекса вышеописанных датчиков, анализируя их и принимая решение, началось ли рыскание автомобиля. Если да, то ЭБУ определяет, в какую сторону начался занос (то есть следует реагировать на избыточную или недостаточную поворачиваемость автотранспортного средства);
• если начался занос, немедленно активируется механизм прикрытия дроссельной заслонки, что приводит к замедлению скорости вращения колёс;
• одновременно подаётся управляющий сигнал в гидравлический блок тормозной системы с целью подачи давления в нужный тормозной цилиндр для подтормаживания соответствующего колеса;
• при этом загорается сигнальная лампочка и звучит предупредительный сигнал, информирующие водителя, что начался занос и включен режим активизации системы VSC.

Отметим, что на некоторых моделях автомобилей имеется кнопка VSC OFF, позволяющая отключить систему курсовой устойчивости. Однако при этом деактивация не полная: при затяжных заносах система всё-таки срабатывает, хотя и с определённой задержкой. Многие автовладельцы, предпочитающие спортивный стиль езды, самостоятельно отключают систему, однако поскольку она сопряжена с работой ABS и TRC, то они также становятся неработоспособными. Так что советовать подобные модификации системы активной безопасности автомобиля никак нельзя.

Поскольку работа системы зависит от множества компонентов, неисправность любой из них (датчика, управляющего механизма, сбой прошивки ЭБУ) приведёт к загоранию лампочки чек VSC. Как правило, в подобных ситуациях самостоятельное диагностирование проблемы затруднительно.

Особо отметим, что загорание Check VSC System может означать и поломки, вообще не имеющие отношения к системе курсовой устойчивости, поэтому в подобных ситуациях следует обращаться в сервисный центр, где опытные и квалифицированные специалисты определят причину загорания лампочки.

Base16 ocean

Base16 Ocean Dark — конвертирована из Sublime Spacegray пакета (на скриншоте она)

Color picker

The VS Code color picker UI is now available in HTML style sections.

It supports configuration of hue, saturation and opacity for the color that is picked up from the editor. It also provides the ability to trigger between different color modes by clicking on the color string at the top of the picker. The picker appears on a hover when you are over a color definition.

Css, less, scss и stylus

В качестве линтера файлов стилей я рекомендую расширение

. В качестве “бекенда” он использует

, что означает, что поддерживаются любые файлы стилей, поддерживаемые последним.

Чтобы включить stylelint в VS Code, понадобится снова пойти в настройки и добавить:

{ "stylelint.enable": true
}

Development container

This repository includes a Visual Studio Code Remote – Containers / GitHub Codespaces development container.

Docker / the Codespace should have at least 4 Cores and 6 GB of RAM (8 GB recommended) to run full build. See the development container README for more information.

Does vs code have html preview?

No, VS Code doesn’t have built-in support for HTML preview but there are extensions available in the VS Code Marketplace. Open the Extensions view (⇧⌘X (Windows, Linux Ctrl Shift X)) and search on ‘live preview’ or ‘html preview’ to see a list of available HTML preview extensions.

10/7/2021

Emmet snippets

VS Code supports Emmet snippet expansion. Emmet abbreviations are listed along with other suggestions and snippets in the editor auto-completion list.

Tip: See the HTML section of the Emmet cheat sheet for valid abbreviations.

If you’d like to use HTML Emmet abbreviations with other languages, you can associate one of the Emmet modes (such as css, html) with other languages with the emmet.includeLanguagessetting. The setting takes a language identifier and associates it with the language ID of an Emmet supported mode.

For example, to use Emmet HTML abbreviations inside JavaScript:

Feedback

See our wiki for a description of each of these channels and information on some other available community-driven channels.

Folding

You can fold regions of source code using the folding icons on the gutter between line numbers and line start. Folding regions are available for all HTML elements for multiline comments in the source code.

Additionally you can use the following region markers to define a folding region:
<!– #region –> and <!– endregion –>

If you prefer to switch to indentation based folding for HTML use:

Formatting

To improve the formatting of your HTML source code, you can use the Format Document command ⇧⌥F (Windows Shift Alt F, Linux Ctrl Shift I) to format the entire file or Format Selection in your settings to turn off the built-in formatter.

Hover

Move the mouse over HTML tags or embedded styles and JavaScript to get more information on the symbol under the cursor.

Html custom data

You can extend VS Code’s HTML support through a declarative custom data format. By setting html.customData to a list of JSON files following the custom data format, you can enhance VS Code’s understanding of new HTML tags, attributes and attribute values.

You can read more about using custom data in the vscode-custom-data repository.

Html extensions

Install an extension to add more functionality. Go to the Extensions view (⇧⌘X (Windows, Linux Ctrl Shift X)) and type ‘html’ to see a list of relevant extensions to help with creating and editing HTML.

Tip: Click on an extension tile above to read the description and reviews to decide which extension is best for you. See more in the Marketplace.

Intellisense

As you type in HTML, we offer suggestions via HTML IntelliSense. In the image below, you can see a suggested HTML element closure </div> as well as a context specific list of suggested elements.

Document symbols are also available for HTML, allowing you to quickly navigate to DOM nodes by id and class name.

You can also work with embedded CSS and JavaScript. However, note that script and style includes from other files are not followed, the language support only looks at the content of the HTML file.

You can trigger suggestions at any time by pressing ⌃Space (Windows, Linux Ctrl Space).

License

Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.

Licensed under the MIT license.

Linux

1. Загрузите Visual Studio Code для Linux
2. Создайте новую папку и распакуйте туда содержимое архива VSCode-linux-x64.zip
3. Двойным щелчком запустите Code

Совет: если вы хотите чтобы Visual Studio Code стартовал из терминала добавьте на него ссылку

sudo ln -s /path/to/vscode/Code /usr/local/bin/code

Mac os x

1. Загрузите Visual Studio Code для Mac OS X
2. Откройте двойным щелчком архив VSCode-osx.zip
3. Перетащите Visual Studio Code.app в папку Applications
4. Добавьте Visual Studio Code в Dock выбрав в Options “Keep in Dock”

Совет: если вы хотите чтобы Visual Studio Code стартовал из терминала добавьте в ~/.bash_profile

code () { VSCODE_CWD="$PWD" open -n -b "com.microsoft.VSCode" --args $* ;}

Next steps

Read on to find out about:

React и jsx

В настоящий момент, чтобы получить достойную поддержку JSX в VS Code, прийдется немного

пот

помучаться и установить два расширения:

JS is JSX overwriteESLint

Последний, впрочем, может быть заменен на XO.

Если вы выбрали ESLint, то в проекте должен быть .eslintrc следующего содержания:

{ "ecmaFeatures": { "jsx": true }
}

Если вы все сделали правильно, то теперь JSX будет подсвечиваться без ошибок:

The repository

This repository (“Code – OSS”) is where we (Microsoft) develop the Visual Studio Code product together with the community. Not only do we work on code and issues here, we also publish our roadmap, monthly iteration plans, and our endgame plans. This source code is available to everyone under the standard MIT license.

Validation

The HTML language support performs validation on all embedded JavaScript and CSS.

You can turn that validation off with the following settings:

// Configures if the built-in HTML language support validates embedded scripts."html.validate.scripts": true,// Configures if the built-in HTML language support validates embedded styles."html.validate.styles": true

Visual studio code

Visual Studio Code is a distribution of the Code – OSS repository with Microsoft specific customizations released under a traditional Microsoft product license.

Visual Studio Code combines the simplicity of a code editor with what developers need for their core edit-build-debug cycle. It provides comprehensive code editing, navigation, and understanding support along with lightweight debugging, a rich extensibility model, and lightweight integration with existing tools.

Visual Studio Code is updated monthly with new features and bug fixes. You can download it for Windows, macOS, and Linux on Visual Studio Code’s website. To get the latest releases every day, install the Insiders build.

Windows

1. Загрузите Visual Studio Code для Windows
2. Щелкните двойным щелчком по загруженному файлу VSCodeSetup.exe для того чтобы запустить установку

Совет: если вы хотите чтобы Visual Studio Code стартовал из терминала сделайте logon/logoff, соответствующие пути к файлу прописываются в переменной PATH самим установщиком

Автосохранение

По умолчанию, VS Code работает в режиме явного сохранения, которое вы можете выполнить, нажав на комбинацию Ctrl S. Этот режим совместим с большинством инструментов следящих за статусом файлов (например bower). Можно включить и режим автоматического сохранения (Auto Save), нажав Ctrl Shift P и набрать auto.

Базовые возможности visual studio code

Как и многие редакторы кода, VS Code использует распространенную схему расположения основных элементов – слева обозреватель файлов, справа редактор кода. В дополнение к этому есть специфичные элементы, обеспечивающие навигацию и выполнение специальных команд.

Бинды (сочетания клавиш)

В VS Code сочетания клавиш достаточно легко меняются через меню Code > Preferences > Keyboard Shortcuts. Меня немного смущало то, что под Mac Tab/Shift Tab не назначены, но меня рефлекторно тянет в файлах, отформатированных табами, под Маком, использовать именно эти бинды. Если вас тоже, то решается все парой строк в

keybindings.json

[
{ "key": "tab", "command": "editor.action.indentLines", "when": "editorTextFocus" },
{ "key": "shift tab", "command": "editor.action.outdentLines", "when": "editorTextFocus" }
]

Дополнительные инструменты

Без инструментария Visual Studio Code годится разве что для простого редактирования файлов, для полноценной работы понадобится сопутствующий инструментарий, который зависит от ваших целей и задач:

Контроль версий

VS Code интегрирован с системой контроля версий git, и поддерживает большинство команд. В версии 0.5 был зафиксирован ряд ошибок связанных с интеграцией. Поддерживаются локальные и удаленные репозитарии.

Конфликты

VS Code позволяет осуществлять слияния и разрешение конфликтов при работе с системой контроля версий:

Нет нужного расширения?

Для VS Code есть официальная утилита

, которая позволяет сконвертировать множество расширений из TextMate и Sublime в формат Visual Studio Code.

Обозреватель

Обозреватель предназначен для открытия и управления файлами находящимися в папке вашего проекта. Вы можете осуществлять множество привычных операций по созданию, изменению имени, удалению файлов и папок, и их перемещению.

Файлы, которые вы редактировали или открывали двойным щелчком в обозревателе, помещаются в верхнюю часть обозревателя и получают статус Working files:

Отладка

В VS Code входит отладчик. Его возможности пока ограничены, и работают не на всех платформах. Тем не менее, вы можете использовать отладчик для языков JavaScript и TypeScript на всех платформах, а для C# и F# на платформах OS X и Linux.

Для того чтобы запустить отладку проекта Node, достаточно нажать на иконку бага в Activity Bar. После генерации файла launch.json запустится отладчик. Для проектов Node VS Code автоматически определяет каталог ./bin/www.
F5 для старта отладки.

Палитра команд

Самым главным инструментом взаимодействия с редактором в VS Code является палитра команд. Вызвать ее можно через клавиатуру, нажав на комбинацию

Ctrl Shift P

. Множество команд перечисленных в палитре тоже привязаны к клавишам.

Введите в строку команды знак вопроса? и тогда вы получите перечень команд которые работают в текущем контексте:

Некоторые часто используемые команды:

Переименование методов и переменных

Нажав

F2

вы можете изменить имя метода или переменной. Стандартная операция рефакторинга, но пока она поддерживается только для языков C# и TypeScript.

Переход к методу или переменной

Нажав на

Ctrl Shift O

вы откроете перечень методов в файле, в дополнение вы можете нажать двоеточие: и методы будут сгруппированы по типу. Нажав на Up и Down выберите нужный метод и курсор в редакторе перейдет на строку где находится выбранный метод.

Переход к определению символа

Нажав на

F12

вы перейдете к определению символа. Если нажать Ctrl и провести курсором по символу вы увидите определение в дополнительном окне.

Подсказки intellisence

Где бы вы не находились в вашем коде, нажав на

Ctrl Space

будет выведено окно подсказки IntelliSence. При наборе кода редактор будет показывать его автоматически.

Подсказки параметров

Для перегруженных функций вы можете листать варианты реализации используя клавиши

UpDown

Поиск

Нажимите Ctrl Shift F и введите интересующую вас фразу. Результаты поиска будут сгруппированы, в дополнение вы можете развернуть узел группы чтобы посмотреть множественные вхождения. В строке поиска поддерживаются регулярные выражения.

Более детальный поиск может быть осуществлен с помощью команды Ctrl Shift J. Введите в дополнительные поля критерии поиска.

Полезные расширения

Форматирует выделение

Интерфейс к

. Крайне полезен если приходится часто приводить в порядок совсем некудышный JS-код.

Позволяет запоминать строки и быстро переходить к ним

Подсвечивает HTML-цвета

Интеграция с Dash

Интеграция с отладчиком Google Chrome или другими отладчиками, поддерживающими его протокол.

Преобразует кавычки в ES строковых литералах

Поддержка формата .editorconfig

Автоматически синхронизирует файлы по ftp протоколу

Менеджер проектов для VS Code

Позволяет запускать скрипты прямо из редактора

Принцип функционирования системы vsc

Обычно резкие повороты руля в водительской практике применяются в исключительных случаях, когда требуется избежать столкновения с другим ТС или наезда на препятствие/пешехода. Если трасса сухая, а покрышки имеют достаточную глубину протектора, с этим проблем не возникает.

А вот на скользкой дороге подобные действия обычно приводят к заносу, к уходу с прямолинейной траектории. Далеко не всем водителям удаётся в подобных ситуациях вернуть автомобилю управляемость, что обычно приводит к развороту машины и возникновению аварийной ситуации.

Система VSC как раз и призвана предотвращать заносы, блокируя вращение колёс со стороны, противоположной вектору движения. Беря управление на себя, она способна исправить ошибки водителя, позволяя завершить начатый манёвр, как если бы дорога не была скользкой.

Рассмотрим кинематику бокового скольжения. Центробежная сила при поворотах на относительно больших скоростях заставляет заднюю часть автомобиля двигаться с ускорением в направлении, противоположном повороту. Если сцепление автопокрышек с дорожным полотном хорошее, сила трения препятствует заносу кормы машины.

Но если скорость авто превысила некий порог, или же если дорога скользкая (вода, снег, ледяная корка), величина центробежной силы оказывается больше силы сцепления. В этом случае задняя часть автомобиля начинает сваливаться в сторону, несмотря на то, что руль уже возвращён в положение, при котором колёса смотрят прямо.

Такое явление и называют боковым скольжением. Отметим, что в определённых ситуациях смещаться могут и передние колёса.

Просмотр определения символа

Если вам необходимо быстро посмотреть на определение символа или на референсы, для того чтобы вспомнить детали реализации или использования, можно использовать поиск или переход к определению символов, что не всегда удобно так как переключает контекст.

В этом случае можно воспользоваться командами Reference Search (

Shift F12

) или Peek Definition (

Alt F12

) и результаты поиска будут отображаться в инлайн окошке:

Работа системы vsc при избыточной поворачиваемости

Стандартный приём, позволяющий предотвратить занос задней части автомобиля – быстрый поворот руля в обратную сторону. Но, во-первых, он не всегда помогает, а во-вторых, он требует от водителя быстрой реакции, что в критических ситуациях удаётся не всем и не всегда.

Система курсовой стабилизации действует по-другому, не используя механизм поворота колёс (в принципе уровень современных технологий позволяет реализовать и данную функцию – достаточно вспомнить о беспилотных автомобилях). В её задачи входит использование индивидуального торможения и управление дроссельной заслонкой.

Как это происходит? Если сигнал от датчика выявит начало вращения авто вокруг вертикальной оси по часовой стрелке, система VSC активируется, прикрывая дроссельную заслонку независимо от того, насколько утоплена педаль акселератора. Это приводит к уменьшению скорости вращения ведущих колёс, в результате чего сцепление покрышек с дорогой в пятне контакта улучшается.

Одновременно с этим начинается подтормаживание левого переднего колеса, что приводит к возникновению силы, толкающей передок машины в сторону, противоположную повороту, предотвращая вращение вокруг оси. И хотя автомобиль при этом может сместиться со свое полосы движения, главную задачу система курсовой устойчивости выполнит – выровняет траекторию движения на прямолинейную, что позволит безопасно завершить манёвр.

Сниппеты

Я не фанат сниппет-плагинов. Но если вы, напротив, являетесь таковым, то на

вас ждет

Сниппеты кода

VS Code поддерживает

. Вы можете использовать их при редактировании файлов HTML, Razor, CSS, Less, Sass, XML или Jade. Основной перечень аббревиатур можно посмотреть по адресу

Стабилизация траектории при недостаточной поворачиваемости

Если занос автомобиля вызван проскальзыванием передних колёс, это грозит выездом на встречную полосу движения и последующим заносом машины в кювет. Физика процесса здесь несколько иная, но действия системы VSC примерно те же – они направлены на предотвращение заноса и выравнивание автомобиля таким образом, чтобы позволить ему двигаться по «правильной» траектории.

Для этого опять же происходит закрытие дроссельной заслонки, чтобы увеличить сцепление резины с дорогой, одновременно начинает подтормаживаться заднее внутреннее колесо, что и позволяет удержать передок транспортного средств от сноса, предотвращая боковое скольжение.

Темы оформления

К сожалению, VS Code пока что не поддерживает тем оформления интерфейса.

Но есть много классных тем подсветки синтаксиса. Ниже некоторые из них.

Файлы, папки, и проекты

VS Code работает с файлами и папками в которых находятся проекты. В простейшем случае вы можете открыть файл на редактирование просто выполнив команду ./code index.html. Более интересным случаем является открытие папки. VS Code сам определяет тип проекта в зависимости от содержимого папки.

Например, если в папке находятся файлы package.json, project.json, tsconfig.json или файлы .sln и .proj для Visual Studio ASP.NET 5.0 то VS Code включает много новых функций которые обеспечивают IntelliSence, подсказки, навигацию по коду, выполнение команд и многое другое.

Заключение

Надеюсь, что вы нашли здесь что-то полезное для себя. И, если вы еще только знакомитесь с VS Code, знакомство будет приятным. 🙂

Мы создали список расширений и полезных ресурсов по VS Code на github, awesome-vscode. Если у вас есть, что добавить в него — открывайте Pull Request, или просто поддерживайте авторов “звездочками”. К сожалению, по правилам awesome, попасть в список awesome-репозиториев мы сможем только через несколько недель, за это время мы надеемся собрать там все самые лучшие ресурсы для редактора!